保险公司上诉后又撤诉，一般情况下案件会以撤诉方式结案，但具体是否完全终结还需分情况讨论：

1. 一审后上诉又撤诉
   若案件处于二审阶段（即保险公司对一审判决不服提起上诉），在二审过程中保险公司申请撤诉且法院裁定准许，此时二审程序终结，一审判决自裁定送达之日起生效。这意味着案件以一审判决结果为最终结论，双方需按一审判决履行义务，案件正式结案。
   例外情形：若撤诉后发现新证据或存在其他法定事由（如一审程序严重违法），当事人仍可能通过再审程序申请重新审理，但这种情况较为罕见。

2. 二审后申请再审又撤诉
   若保险公司已穷尽二审程序仍不服，向高级法院申请再审（即启动审判监督程序），在再审审查或审理阶段申请撤诉且法院准许，此时再审程序终结，原生效判决继续执行。案件同样以原判决为最终结果，但再审撤诉通常不影响原判决的既判力。

3. 撤诉的实质影响
   撤诉本质是保险公司对自身诉讼权利的处分，法院裁定准许后，案件不再继续审理。但需注意：

   • 诉讼费承担：撤诉方通常需承担部分或全部诉讼费用（具体按《诉讼费用交纳办法》处理）；
     
   • 权利放弃：撤诉后，保险公司若再次就同一事实和理由起诉，法院可能以“重复起诉”为由不予受理（除非有新证据或法定事由）；
     
   • 执行程序：若一审判决已生效，对方可依据判决申请强制执行，撤诉不影响执行程序的推进。

建议：若您是案件当事人，需重点关注法院出具的撤诉裁定书内容，确认案件是否彻底终结。若对判决结果仍有异议，可在法定期限内通过合法途径（如申请再审）主张权利，但需严格遵守程序规定。如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。