结论前置：在宅基地纠纷被打起诉开庭的情况下，原告原则上必须参加庭审，但存在特殊情况时，原告可以委托代理人参加或依法申请延期开庭。以下从不同角度详细分析：

一、原告参加庭审的法律依据与必要性

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，原告作为诉讼的发起方，有义务出庭陈述事实、提供证据并接受法庭询问。这是确保诉讼程序公正、保障双方当事人诉讼权利的重要环节。在宅基地纠纷这类涉及财产权益的案件中，原告的出庭有助于法庭全面了解案情，准确认定事实，从而作出公正判决。

举例说明：假设原告因宅基地被侵占而提起诉讼，若原告不出庭，法庭可能无法直接听取原告关于侵占事实、损失情况等的陈述，这可能影响法庭对案件的全面判断。

二、原告无法出庭的特殊情况及处理

尽管原告原则上应出庭，但法律也规定了例外情形：

1. 委托代理人出庭：原告可以委托律师或其他符合法律规定的代理人代为出庭。代理人需持有原告的授权委托书，并在授权范围内行使诉讼权利。

法律背景：根据《民事诉讼法》的相关规定，当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。这为原告在无法亲自出庭时提供了法律保障。

1. 申请延期开庭：若原告因不可抗力（如突发疾病、自然灾害等）或其他正当理由无法按时出庭，可以向法庭申请延期开庭。法庭将根据实际情况决定是否准许。

法律后果：若法庭准许延期开庭，原告需在新的开庭时间出庭；若法庭不准许且原告仍不出庭，可能面临按撤诉处理或缺席判决的风险。

三、原告不出庭的可能法律后果

若原告未经法庭准许无正当理由拒不到庭，法庭可能根据案件情况作出以下处理：

1. 按撤诉处理：在原告提起的诉讼中，若原告无正当理由拒不到庭，法庭可以按照撤诉处理，即视为原告主动放弃了诉讼权利。

2. 缺席判决：在被告提起反诉的案件中，若原告无正当理由拒不到庭，法庭可以缺席判决，即仅根据被告的陈述和证据作出判决。

法律建议：为避免不必要的法律风险，原告应尽量亲自出庭或委托可靠的代理人代为出庭。若确实无法出庭，应及时向法庭说明情况并申请延期开庭。

四、针对宅基地纠纷的特别提示

宅基地纠纷往往涉及复杂的法律关系和地方政策，原告在出庭前应做好充分准备：

1. 收集证据：包括宅基地使用权证、相关协议、照片、视频等，以证明自己的权益和对方的侵权行为。

2. 了解政策：熟悉当地关于宅基地管理的政策规定，以便在庭审中准确陈述事实和理由。

3. 寻求专业帮助：若对法律程序或案件处理存在疑问，可咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

总结：在宅基地纠纷被打起诉开庭的情况下，原告原则上必须参加庭审。若确实无法出庭，应委托可靠的代理人或依法申请延期开庭。原告应充分了解法律后果并做好充分准备，以确保自己的合法权益得到有效维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。