当三轮车与小车发生碰撞事故时，您可以按照以下详细步骤来处理，以确保双方权益得到妥善维护：

一、立即停车并保护现场

1. 立即停车：发生事故后，三轮车和小车驾驶员都应立即停车，避免进一步破坏事故现场或引发二次事故。
2. 设置警示标志：在城市道路，应在车辆后方50-100米处放置三角警示牌等警示标志；在高速公路，则应在150米以外设置，以提醒过往车辆注意避让。
3. 保护现场原貌：尽量保持事故现场的原始状态，不随意移动车辆和物品。若因特殊原因需移动，如为了救人或避免交通堵塞，应先拍摄现场照片，记录关键信息，如车辆碰撞部位、刹车痕迹等。

二、查看人员伤亡情况并及时救助

1. 迅速检查：立即检查双方车内人员是否受伤。
2. 拨打急救电话：如有伤员，应立即拨打120急救电话，并在必要时采取简单的急救措施，如止血、包扎等。
3. 确保安全：在等待救援的过程中，要注意自身安全，避免因二次事故而受到伤害。

三、报警并等待交警处理

1. 及时报警：无论事故大小，都应及时拨打报警电话122，向交警部门报告事故发生的时间、地点、车辆类型、人员伤亡情况等基本信息。
2. 配合调查：交警到达现场后，要积极配合交警的调查工作，如实陈述事故发生的经过，提供相关证件和资料，如驾驶证、行驶证、保险单等。

四、收集证据

1. 拍照取证：在确保安全的情况下，使用手机或其他设备拍摄事故现场的照片和视频，包括车辆的碰撞部位、损坏程度、刹车痕迹、路面状况、交通标志标线等。
2. 寻找目击证人：如果有目击者，要及时记录他们的联系方式和证言内容，以备不时之需。

五、协商赔偿事宜或等待责任认定

1. 轻微事故协商：如果事故损失较小，且双方对事故责任无异议，可以在交警的主持下进行协商，达成赔偿协议。协商内容包括赔偿金额、赔偿方式、赔偿期限等。
2. 重大事故等待认定：对于较大事故或双方对事故责任有争议的情况，需要等待交警部门出具事故责任认定书。根据认定结果，确定双方的赔偿责任和比例。

六、根据责任认定进行赔偿

1. 全责赔偿：如果三轮车被认定为全责方，那么三轮车的驾驶人或车主需要承担对方车辆的全部维修费用、施救费用以及可能产生的其他合理费用，如误工费、交通费等。
2. 主次责任赔偿：如果双方都有责任，则按照各自的责任比例分担赔偿费用。例如，三轮车负主要责任，对方车辆负次要责任，那么赔偿费用将按照7:3或8:2等比例进行分配。
3. 保险理赔：如果三轮车购买了相关保险，如交强险、商业三者险等，可以向保险公司申请理赔。在理赔过程中，要按照保险公司的要求提供相关资料和证明文件，如事故责任认定书、维修发票、医疗费用清单等。

七、后续事项处理

1. 车辆维修：及时将受损车辆送到正规的维修厂进行维修，确保维修质量。维修完成后，要保留好维修发票和相关维修记录。
2. 法律纠纷处理：如果对方对赔偿结果不满意，可能会通过法律途径解决纠纷。在这种情况下，要积极应诉，准备好相关证据和材料，维护自己的合法权益。

在整个处理过程中，请保持冷静和理性，积极配合交警和保险公司的工作，以确保事故得到妥善处理，并维护自己的合法权益。