对于犯罪时不满十八周岁，且被判处五年以下有期徒刑但免于其刑事处罚的情形，主要可以从以下几个方面进行分析：
未成年人犯罪的特殊处理原则：
- 根据我国《刑法》的相关规定，对于未成年人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。这是基于未成年人身心发育尚未成熟，对社会的认知能力和自我控制能力相对较弱，因此，在法律上给予他们更多的宽容和保护。
- 在具体案件中，如果未成年人犯罪情节较轻，且具备悔罪表现，法院在判决时可能会考虑免除其刑事处罚，或者判处缓刑等较轻的刑罚。
免于刑事处罚的具体情形：
- 犯罪情节轻微：如果未成年人的犯罪行为情节显著轻微，危害不大，根据《刑法》的相关规定，可以认为不构成犯罪或者免除刑事处罚。
- 具备悔罪表现：未成年人如果能够积极认罪、悔罪，并表现出真诚的悔改态度，如主动赔偿损失、取得被害人谅解等，法院在判决时可能会给予更宽大的处理。
- 符合其他法定条件：如未成年人具备自首、立功等法定从轻或减轻处罚的情节，也可能成为免除刑事处罚的依据。
五年以下有期徒刑的考量：
- 对于被判处五年以下有期徒刑的未成年人犯罪案件，法院在判决时会综合考虑犯罪的性质、情节、后果以及未成年人的个人情况等因素。
- 如果法院认为对未成年人判处刑罚并非必要，或者判处较轻的刑罚即可达到教育、挽救的目的，那么可能会选择免除其刑事处罚或者判处缓刑等较轻的刑罚。
实际案例与司法实践：
- 在司法实践中，对于未成年人犯罪案件，法院通常会更加注重教育、挽救和感化工作。因此，在符合法定条件的情况下，法院更倾向于对未成年人给予宽大的处理。
- 例如，有些未成年人因一时冲动或受不良影响而犯罪，但事后能够深刻认识到自己的错误，并积极改正。对于这类案件，法院可能会选择免除其刑事处罚，并通过社区矫正、心理辅导等方式帮助其重新融入社会。
法律建议：
- 对于涉及未成年人犯罪的案件，建议家长或监护人及时寻求专业律师的帮助，以便更好地了解法律程序和权益保护措施。
- 未成年人本人也应积极配合律师和法院的工作，如实陈述事实、表达悔罪态度，并争取取得被害人的谅解。
- 在日常生活中，家长和学校应加强对未成年人的法制教育和道德教育，引导他们树立正确的价值观和人生观，预防犯罪行为的发生。
总结：对于犯罪时不满十八周岁且被判处五年以下有期徒刑的未成年人犯罪案件，法院在判决时会综合考虑多种因素，并倾向于给予宽大的处理。如果符合法定条件且具备悔罪表现等积极因素，未成年人有可能被免除刑事处罚。如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。