结论：对方在保险公司已理赔的情况下仍索要两万元并以逃逸起诉，您需要先判断自身是否构成逃逸，再根据不同情况采取应对措施。
判断是否构成交通肇事逃逸
- 构成逃逸的情形：交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。如果您在事故发生后，未保护现场、未抢救受伤人员、未及时报警，而是擅自离开，且主观上有逃避法律责任的故意，那么可能构成交通肇事逃逸。一旦被认定逃逸，您将面临行政处罚，如罚款、拘留，情节严重的还可能承担刑事责任，同时在民事赔偿方面，保险公司可能因您逃逸而拒绝在商业险范围内赔偿，您需自行承担部分或全部赔偿责任。
- 不构成逃逸的情形：如果您离开现场是为了去报警、呼叫救护车等合理目的，并且及时返回现场配合处理事故，且有相关证据证明您的离开行为是合理的，那么一般不构成交通肇事逃逸。在这种情况下，保险公司应按照保险合同的约定进行理赔，对方无权再额外索要不合理费用。
针对对方索要两万元的应对措施
- 若不构成逃逸：您可以拒绝对方的不合理索要要求。告知对方保险公司已经进行了理赔，其损失已得到合理补偿，您没有义务再支付额外的两万元。如果对方坚持起诉，您应积极应诉。在诉讼过程中，向法院提供相关证据，如事故现场照片、报警记录、保险理赔凭证等，证明您不构成逃逸，且保险公司已履行了赔偿责任，以维护自己的合法权益。
- 若构成逃逸：您需要评估对方索要两万元的合理性。如果这两万元是在保险公司理赔范围之外，且确实是由于您的逃逸行为导致对方产生了额外的损失，如因您逃逸导致伤者延误治疗而增加的医疗费用等，那么您可能需要承担相应的赔偿责任。但对方主张的金额必须合理且有证据支持，如果对方无法提供充分的证据证明其损失金额为两万元，您可以要求对方提供相关证据，或者通过协商、诉讼等方式确定合理的赔偿金额。
关于对方起诉逃逸的应对
- 收集证据：无论您是否构成逃逸，都应积极收集与事故相关的证据，如行车记录仪视频、证人证言、事故认定书等。这些证据将有助于您在诉讼中证明自己的行为性质和责任大小。
- 咨询专业意见：在应对对方起诉的过程中，您可以随时向我咨询相关法律问题。我会根据您提供的具体情况，为您提供详细的法律分析和应对策略，帮助您更好地维护自己的合法权益。
- 积极应诉：如果对方正式向法院提起诉讼，您应按照法院的要求，按时提交答辩状和相关证据，积极参加庭审，阐述自己的观点和理由，配合法院的审理工作。