结论：车上发现窃听器，您完全可以报警，并且根据不同情况，相关责任方可能需要承担相应的法律责任。

详细分析：

1. 报警的合法性：

   • 发现窃听器属于侵犯个人隐私和可能涉及非法窃听的行为，这是违法的。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，非法使用窃听、窃照专用器材，造成严重后果的，将受到行政处罚。因此，您有权也有义务向公安机关报案，以维护自己的合法权益和社会的公共秩序。

2. 可能涉及的法律责任：

   • 刑事责任：如果窃听行为构成犯罪，如非法侵入住宅罪、侵犯公民个人信息罪等，相关责任人将可能面临刑事追究。这取决于窃听的具体情节、目的以及造成的后果等因素。
   • 民事责任：无论窃听行为是否构成犯罪，相关责任人都可能因侵犯您的隐私权而需要承担民事责任。这包括赔偿您因此遭受的精神损失、名誉损害等。

3. 报警后的处理流程：

   • 报警后，公安机关会依法进行调查取证，查明窃听器的来源、安装者以及窃听的目的等。
   • 根据调查结果，公安机关会依法对相关责任人进行处理，包括行政处罚或刑事追究。
   • 如果您的隐私权受到侵害，您还可以向法院提起民事诉讼，要求相关责任人承担民事责任。

4. 您的权益保护：

   • 在报警的同时，您可以保留好相关证据，如窃听器的照片、位置信息等，以便后续维权使用。
   • 您还可以咨询专业律师，了解自己的权益和可能的维权途径，以便更好地保护自己的合法权益。

建议：

• 发现窃听器后，请保持冷静，不要擅自处理窃听器，以免破坏证据。
• 立即报警，并配合公安机关的调查工作。
• 如有需要，及时咨询专业律师，了解自己的权益和维权途径。

后续行动：

• 如果您在报警或维权过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。