结论：和监狱服刑人员离婚，一般不可以直接在服刑地起诉，但通常由原告住所地人民法院管辖；若原告住所地与经常居住地不一致，则由原告经常居住地人民法院管辖。不过，法院会根据实际情况，安排到服刑人员所在监狱进行开庭审理，或者通过视频等方式远程参与庭审。
法律依据与原则
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，公民享有平等的诉讼权利，这包括起诉离婚的权利。服刑人员作为公民，其民事权利，包括提起离婚诉讼的权利，并不因其被限制人身自由而被剥夺。然而，在确定管辖法院时，需要遵循特定的规定。
具体程序与操作指南
确定管辖法院：
- 通常情况下，如果被告是服刑人员，离婚诉讼由原告住所地人民法院管辖；若原告住所地与经常居住地不一致，则由原告经常居住地人民法院管辖。这意味着，您通常需要在自己住所地或经常居住地的法院提起离婚诉讼，而不是直接在服刑地起诉。
提交诉讼材料：
- 您需要准备离婚起诉状、身份证、结婚证等必要材料。如果服刑人员无法自行书写起诉状，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并通知对方当事人。
- 鉴于服刑人员的特殊状态，材料提交可以通过监狱管理部门转交至法院，或者由您的代理人（如律师）代为提交。
参与诉讼的方式：
- 法院到监狱开庭：法院会根据实际情况，安排到服刑人员所在监狱进行开庭审理。这样，服刑人员可以在监狱内参与庭审，无需离开监狱。
- 视频庭审：在现代科技支持下，服刑人员也可以通过视频等方式远程参与庭审。这种方式既方便了服刑人员，也确保了庭审的顺利进行。
委托代理：
- 您可以考虑委托律师或其他代理人代为办理离婚手续。律师可以与监狱管理部门协调，安排会见以了解案情并提供法律咨询。这样，您可以更专业、高效地处理离婚事宜。
实际案例说明
假设您是与服刑人员离婚的一方，您决定在自己住所地的法院提起离婚诉讼。您准备了离婚起诉状、身份证、结婚证等材料，并通过律师将这些材料提交给了法院。法院受理案件后，与监狱沟通协调，安排了视频开庭。在庭审中，您和服刑人员通过视频表达了各自的意愿和诉求，法院根据双方提供的证据和陈述作出了判决。
注意事项与建议
- 在整个过程中，请确保所有提交的法律文件和手续都是真实、有效且合规的。
- 与监狱方面的沟通至关重要，以确保诉讼材料的顺利转达和案件的顺利审理。您可以提前与监狱管理部门联系，了解具体的操作流程和规定。
- 如果您选择委托律师代理诉讼，请确保选择有经验的婚姻家庭律师，他们能够更好地维护您的合法权益。
综上所述，和监狱服刑人员离婚时，虽然不能直接在服刑地起诉，但您可以通过原告住所地或经常居住地的法院提起诉讼，并借助法院与监狱的协调安排参与庭审。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。