受胁迫犯抢劫罪，行为人在一定程度上仍需承担刑事责任，但责任的性质和程度会根据具体情况有所不同。以下从多个角度为你详细分析：

一、法律责任与原理

在我国刑法中，抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人或保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行抢走公私财物的行为。即使是在被胁迫的情况下实施抢劫行为，行为人也不能完全免除刑事责任。因为从法律角度来看，被胁迫者在实施抢劫行为时，仍具有一定的意志自由，并非完全丧失辨认和控制自己行为的能力。法律在认定责任和处罚时，会综合考虑胁迫的特殊性，但不会完全免除被胁迫者的责任。

二、胁迫的定义与性质对责任的影响

胁迫通常指的是通过威胁、恐吓或其他不正当手段，使他人产生恐惧心理，从而迫使其做出某种行为。如果这种胁迫达到了足以使一个普通人无法抗拒的程度，那么被胁迫者可能在一定程度上减轻其刑事责任。但减轻责任并不意味着完全免除责任，而是需要根据具体情况进行综合判断。例如，如果胁迫者以极其严重的暴力相威胁，如声称将杀害被胁迫者或其家人，且被胁迫者确实因此产生了极大的恐惧心理，那么在认定责任时，可能会考虑这一因素，适当减轻被胁迫者的刑事责任。

三、责任划分与处罚原则

1. 主犯与胁从犯的区分：

   • 胁迫他人抢劫的一方通常构成主犯，即在犯罪中起组织、策划、指挥作用或主要作用的犯罪分子。
   • 受胁迫实施抢劫行为的人一般认定为胁从犯，即在他人威胁下不完全自愿地参加共同犯罪，并在共同犯罪中起较小作用的犯罪分子。

2. 处罚原则：

   • 对于主犯，按照其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪处罚，通常会按照抢劫罪的法定刑，在较重的幅度内量刑。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的，将处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；若存在加重情节，如入户抢劫、在公共交通工具上抢劫等，刑罚将更为严厉，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑，并处罚金或没收财产。
   • 对于胁从犯，应当根据其犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。犯罪情节主要考虑被胁迫的程度、在犯罪中所起的实际作用等因素。如果被胁迫的程度非常高，且在犯罪中所起作用极其有限，有可能获得较大幅度的减轻处罚甚至免除处罚；如果被胁迫程度相对较低，或在犯罪中也有一定积极行为，则减轻处罚的幅度相对较小。

四、综合考虑因素

在认定受胁迫犯抢劫罪的责任时，还会综合考虑以下因素：

• 胁迫的程度和性质：胁迫越严重，被胁迫者的责任可能越轻；反之，胁迫程度较轻，则被胁迫者的责任可能较重。
• 被胁迫者的行为选择：如果被胁迫者能够采取其他措施避免抢劫行为却选择了抢劫，其责任会更重。例如，被胁迫者有机会报警或寻求他人帮助却未采取行动，而是直接实施了抢劫行为。
• 行为造成的后果：抢劫行为的严重后果也是判断责任大小的重要因素，后果越严重，责任越大。如果抢劫行为导致了被害人重伤、死亡或大量财物损失，那么被胁迫者的责任也会相应加重。

五、实际案例与启示

在实际案例中，受胁迫犯抢劫罪的情况各不相同。有的被胁迫者因胁迫程度较轻，且在犯罪中起次要作用，最终获得了减轻处罚；而有的被胁迫者则因胁迫程度严重，且在犯罪中积极参与，最终受到了较重的刑罚。这些案例告诉我们，面对胁迫时，应尽量保持冷静，寻求合法途径解决问题，避免陷入犯罪的泥潭。

总结来说，受胁迫犯抢劫罪并不能完全免除刑事责任，但责任的性质和程度会根据具体情况有所不同。如果你或你身边的人面临类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供准确的法律意见和帮助。