侵犯人身权利的犯罪主要包括以下几类：

1. 侵犯生命权的犯罪：

   • 故意杀人罪：故意非法剥夺他人生命的行为，将面临严厉的刑事处罚，包括死刑、无期徒刑或有期徒刑。
   • 过失致人死亡罪：因过失导致他人死亡，如疏忽大意或过于自信造成的死亡，也将受到法律的制裁。

2. 侵犯身体健康的犯罪：

   • 故意伤害罪：故意非法损害他人身体健康，根据伤害程度的不同，将受到不同程度的刑事处罚。
   • 过失致人重伤罪：因过失导致他人身体重伤，同样需要承担刑事责任。

3. 侵犯性权利的犯罪：

   • 强奸罪：违背妇女意志，使用暴力、胁迫或其他手段强行与妇女发生性关系，或故意与不满14周岁的幼女发生性关系，将面临严重的刑事处罚。
   • 强制猥亵罪：以暴力、胁迫或其他方法强制猥亵他人或侮辱妇女，也将受到法律的制裁。

4. 侵犯人身自由的犯罪：

   • 非法拘禁罪：非法拘禁他人或以其他方法非法剥夺他人人身自由，将受到刑事处罚，具有殴打、侮辱情节的将从重处罚。
   • 绑架罪：以勒索财物为目的绑架他人或绑架他人作为人质，将面临严厉的刑事处罚，包括长期有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。

5. 其他侵犯人身权利的犯罪：

   • 如拐卖妇女、儿童罪，收买被拐卖的妇女、儿童罪等，这些犯罪也严重侵犯了公民的人身权利，并将受到法律的严厉制裁。

综上所述，侵犯人身权利的犯罪种类繁多，每种犯罪都严重侵害了公民的基本权利。法律对此类犯罪有明确的规定和严厉的制裁措施，旨在保护公民的合法权益，维护社会的公正与稳定。如果您或您身边的人遭受了此类侵害，请立即向公安机关报案，并寻求专业的法律援助。