针对您提出的“法人委托公司付款的委托书怎么写”这一问题，以下是一份详细且具有法律效力的企业付款委托书撰写指南及模板，供您参考：
一、撰写指南
明确双方信息：
- 委托方（甲方）：需详细填写企业名称、法定代表人/负责人姓名、注册地址、联系电话及统一社会信用代码/注册号。
- 受托方（乙方）：需填写企业/个人名称、法定代表人/负责人姓名（如为个人则填写个人姓名）、地址、联系电话及统一社会信用代码/身份证号。
收款方信息：
- 清晰列出收款方的名称、账号及开户行，确保款项能够准确无误地到达指定账户。
付款详情：
- 包括付款金额（需同时填写大写和小写，以避免金额争议）、付款用途（如采购货款、服务费等）及付款日期。
委托权限与责任：
- 明确乙方的付款权限，如仅根据甲方指示进行付款操作，无权擅自更改付款金额、收款方信息或付款用途。
- 规定费用承担方，通常付款所需的一切费用（如手续费、汇费等）由甲方承担。
- 明确责任承担，如因乙方原因导致付款错误或延迟，乙方应承担相应的法律责任。
法律条款与争议解决：
- 规定委托书的有效期及生效条件，通常自双方签字盖章之日起生效，有效期至付款完成之日止。
- 约定争议解决方式，如双方因执行本委托书所发生的任何争议，应首先通过友好协商解决；协商不成时，任何一方均可向甲方所在地人民法院提起诉讼。
签字盖章：
- 委托书必须由委托方（甲方）的法定代表人亲笔签字并加盖公司公章，受托方（乙方）也需亲笔签字（如为个人）或加盖公章（如为企业），以确保其法律效力。
二、模板示例
企业付款委托书
委托方（甲方）信息：
- 企业名称：[填写企业全称]
- 法定代表人/负责人：[填写姓名]
- 注册地址：[填写详细地址]
- 联系电话：[填写联系电话]
- 统一社会信用代码/注册号：[填写代码/注册号]
受托方（乙方）信息：
- 企业/个人名称：[填写企业全称或个人姓名]
- 法定代表人/负责人（如适用）：[填写姓名]
- 地址：[填写详细地址]
- 联系电话：[填写联系电话]
- 统一社会信用代码/身份证号：[填写代码/身份证号]
收款方信息：
- 名称：[填写收款方全称]
- 账号：[填写银行账号]
- 开户行：[填写开户银行名称]
付款详情：
- 付款金额（大写）：人民币[填写大写金额]元整（小写：￥[填写小写金额]）
- 付款用途：[填写具体用途，如采购货款]
- 付款日期：[填写具体日期]
委托权限：
- 乙方仅根据本委托书的指示进行付款操作，无权擅自更改付款金额、收款方信息或付款用途。
- 乙方在收到甲方提供的付款指令及相应款项后，应尽快完成付款，并确保款项准确、及时地到达收款方账户。
费用与责任：
- 本委托书项下的付款所需的一切费用（如手续费、汇费等）由甲方承担。
- 如因乙方原因导致付款错误或延迟，乙方应承担相应的法律责任。
其他条款：
- 双方因执行本委托书所发生的任何争议，应首先通过友好协商解决；协商不成时，任何一方均可向甲方所在地人民法院提起诉讼。
- 本委托书自双方签字盖章之日起生效，有效期至付款完成之日止。
- 本委托书一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。
委托方（甲方）声明：
本企业已充分了解并同意上述委托事项及条款，保证所提供的所有信息真实、准确、完整，并愿意承担由此产生的一切法律责任。
委托方（甲方）签字盖章：
法定代表人/负责人（签字）：[亲笔签字]
日期：[填写日期]
受托方（乙方）签字盖章：
法定代表人/负责人（如适用）（签字）：[亲笔签字]
或个人（签字）：[亲笔签字]
日期：[填写日期]
请根据实际情况填写上述模板中的空白部分，并确保所有信息的真实性和准确性。如有需要，建议咨询专业律师以确保委托书的合法性和有效性。