未满十八岁被刑事拘留31天仍未释放，并不意味着一定会被立即释放，这背后可能涉及多种法律程序和情况。以下是我从多个角度为你详细分析的原因及建议：
一、刑事拘留的期限与延长
一般期限：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，刑事拘留的期限一般为三日，特殊情况下可以延长至七日。对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，拘留期限可以延长至三十日。
审查批准逮捕：在拘留期限内，公安机关需要提请人民检察院审查批准逮捕。如果人民检察院在七日内作出批准逮捕的决定，那么犯罪嫌疑人将继续被羁押，直至案件进入下一个诉讼阶段。
你的情况：既然已经拘留了31天，很可能已经进入了审查批准逮捕的阶段，或者案件情况较为复杂，需要更长时间的调查取证。
二、未成年人刑事案件的特殊处理
从轻或减轻处罚：根据《中华人民共和国刑法》的规定，已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。但这并不意味着未成年人犯罪后一定会被立即释放，而是会在量刑时予以考虑。
特殊保护程序：在处理未成年人刑事案件时，司法机关会遵循特殊保护原则，如不公开审理、通知法定代理人到场等。这些程序可能相对复杂，需要更多时间来完成。
三、可能的原因与后续程序
证据收集与审查：案件可能涉及复杂的证据收集与审查工作，需要更多时间来确保案件的公正处理。
逮捕后的侦查羁押期限：如果人民检察院批准逮捕，那么侦查羁押期限一般为二个月，案情复杂、期限届满不能终结的案件，可以经上一级人民检察院批准延长一个月。
其他程序：案件还可能涉及审查起诉、审判等阶段，每个阶段都需要一定的时间来完成。
四、建议与行动
及时沟通：作为家属，你可以及时与办案机关沟通，了解案件的进展情况和被拘留人的具体状况。
聘请律师：考虑到案件的复杂性和未成年人的特殊性，我建议你尽快聘请一位专业的刑事辩护律师，为被拘留人提供法律帮助和辩护。律师可以会见被拘留人，了解案情，提出辩护意见，并为其争取合法权益。
关注案件进展：保持对案件进展的关注，及时了解案件的最新动态和结果。
最后，我想强调的是，每个案件都有其独特性和复杂性，不能简单地根据拘留时间来判断是否会被释放。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。