过继孩子是否需要做亲子鉴定，需分情况讨论：

1. 若通过收养程序办理过继
   根据《民法典》第一千零九十八条及《中国公民收养子女登记办法》，收养需满足以下条件：
   
   • 收养人无子女或仅有一名子女；
     
   • 有抚养、教育和保护被收养人的能力；
     
   • 未患有医学上认为不应当收养子女的疾病；
     
   • 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
     
   • 年满三十周岁。
     

关键点：收养需向县级以上民政部门登记，法律未强制要求亲子鉴定，但实践中为避免纠纷（如生父母反悔、确认收养关系真实性），民政部门或法院可能要求提供亲子鉴定报告，尤其是当生父母与收养人存在争议时。

1. 若通过亲属间抚养协议（非收养）
   若双方仅签订抚养协议（如姑姑代为抚养侄子/女），未办理收养登记，则：

   • 法律上孩子与生父母的亲子关系未解除，抚养协议仅约束双方权利义务；
     
   • 无需亲子鉴定，但协议需明确抚养费、教育、医疗等责任分配，避免未来纠纷。

2. 特殊情形：生父母无法履行义务
   若生父母因死亡、失踪、严重疾病等无法抚养，收养人可优先收养。此时：

   • 需提供生父母死亡证明、失踪公告或医院诊断证明；
     
   • 民政部门可能要求亲子鉴定，以确认孩子与生父母的生物学关系，排除拐卖等风险。

建议：

• 若计划正式收养，提前咨询当地民政部门是否需要亲子鉴定，并准备收养人资格证明、健康检查报告等材料；
  
• 若仅签订抚养协议，建议公证协议内容，明确双方权利义务，降低法律风险。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体流程或材料准备。