结论前置：若第一次起诉未判离，之后双方同意离婚，可通过协议离婚或再次起诉离婚两种方式处理，以下为你详细介绍：

1. 协议离婚

   • 适用条件：双方就子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致，且都自愿离婚。
   • 具体流程：
     • 申请：双方亲自到一方户口所在地的婚姻登记机关申请离婚登记。需要携带本人的户口簿、身份证、结婚证以及双方共同签署的离婚协议书。离婚协议书应当载明双方当事人自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的意见。
     • 审查：婚姻登记机关会对双方提交的证件和材料进行审查，询问双方关于离婚的意愿以及对离婚协议内容的真实意思表示等情况。
     • 登记：经过审查，婚姻登记机关认为符合离婚条件的，会当场予以登记，发给离婚证，此时双方的婚姻关系即解除。
   • 优势：这种方式相对简便、快捷，成本较低，而且双方可以较为平和地处理离婚相关事宜，减少矛盾冲突。
   • 注意事项：离婚协议书一旦签订并经婚姻登记机关确认，对双方都具有法律约束力，双方应当按照协议履行各自的义务。如果一方不履行协议内容，另一方可以向法院提起诉讼，要求对方履行。

2. 再次起诉离婚

   • 适用条件：如果双方无法就离婚相关事宜达成一致协议，或者一方不愿意到婚姻登记机关办理协议离婚手续，另一方可以向法院再次提起离婚诉讼。
   • 具体流程：
     • 准备材料：原告需要准备起诉状、身份证、结婚证、相关证据材料等。起诉状应当写明原告和被告的基本信息、诉讼请求（如请求判决离婚、子女抚养权归属、财产分割等）、事实与理由等内容。证据材料可以包括证明夫妻感情破裂的证据，如第一次起诉离婚的判决书、双方分居的证明、一方存在过错的证据等。
     • 提交起诉：原告向有管辖权的法院提交起诉材料，法院会对材料进行审查，符合立案条件的，会予以立案，并向被告送达起诉状副本等法律文书。
     • 开庭审理：法院会安排开庭时间，双方当事人需要到庭参加诉讼。在庭审过程中，双方可以就自己的主张进行陈述、举证、质证和辩论。
     • 判决：法院会根据庭审情况，综合考虑双方的证据和陈述，依法作出判决。如果法院认为夫妻感情确已破裂，会判决准予离婚；如果认为夫妻感情尚未破裂，会判决不准离婚。
   • 优势：在诉讼过程中，法院会依法对双方的争议进行审理和判决，能够保障双方的合法权益得到公正的处理。特别是对于一些复杂的财产分割、子女抚养等问题，法院可以根据实际情况作出合理的判决。
   • 注意事项：诉讼过程相对较为复杂，需要耗费一定的时间和精力，而且可能需要支付一定的诉讼费用。此外，法院判决离婚的标准是夫妻感情确已破裂，如果一方不同意离婚，另一方需要提供充分的证据证明夫妻感情已经破裂，否则法院可能不会判决离婚。