拿别人的钱做自己的事是否犯法，这取决于具体的情况和行为的性质。以下从不同角度进行分析：

1. 如果未经他人同意，擅自拿走并使用他人财物：

   • 法律性质：这种行为可能构成盗窃罪或侵占罪，具体取决于财物的占有状态和行为的性质。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为；侵占罪则是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。
   • 法律后果：如果构成犯罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。同时，还可能需要承担民事赔偿责任，赔偿受害人的经济损失。

2. 如果经过他人同意，但使用方式或目的与约定不符：

   • 法律性质：这种行为可能构成违约或欺诈。如果双方有明确的约定，而一方未按照约定使用财物，则构成违约；如果一方以欺骗手段获取他人财物并用于自己的目的，则可能构成欺诈。
   • 法律后果：违约方可能需要承担违约责任，包括赔偿损失、支付违约金等；欺诈方则可能面临刑事处罚和民事赔偿的双重责任。

3. 如果拿走的是共同财产或存在其他特殊情况：

   • 法律性质：如果拿走的是与他人共有的财产，且未经其他共有人同意，则可能构成对共有财产的侵害；如果存在其他特殊情况，如紧急避险、无因管理等，则可能需要根据具体情况进行判断。
   • 法律后果：根据具体情况，可能需要承担民事赔偿责任、行政处罚或刑事责任等。

建议：

• 在任何情况下，都应尊重他人的财产权，未经他人同意不得擅自拿走并使用他人财物。
• 如果需要使用他人财物，应事先与对方进行沟通并达成一致意见，明确使用方式、目的和期限等。
• 如果发现自己的财物被他人擅自拿走并使用，应及时报警并寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。

后续行动：

• 如果你或他人涉及此类情况，建议立即停止相关行为，并咨询专业律师以了解具体的法律责任和应对策略。
• 如有需要，我可以为你提供进一步的法律咨询和辩护服务，请直接向我提问。