结论：同村不同队的两个人互换农用地后，一般不可以擅自改变土地用途，改变土地用途需符合法定条件和程序。

1. 农用地用途的法定性 根据《中华人民共和国土地管理法》第四条，国家实行土地用途管制制度，将土地分为农用地、建设用地和未利用地。农用地是指直接用于农业生产的土地，包括耕地、林地、草地、农田水利用地、养殖水面等。土地用途的变更，尤其是农用地转为建设用地，必须经过严格的审批程序，以确保土地资源的合理利用和保护。

2. 互换农用地的法律性质 同村不同队的两个人互换农用地，本质上是一种土地承包经营权的流转行为。根据《中华人民共和国农村土地承包法》的相关规定，土地承包经营权流转不得改变土地所有权的性质和土地的农业用途。这意味着，即使双方互换了农用地，也不能擅自改变其原有的农业用途。

3. 改变土地用途的条件和程序 若双方确实需要改变土地用途，例如将农用地转为建设用地，必须满足以下条件并遵循相应程序：

   • 符合土地利用总体规划：改变土地用途必须符合当地土地利用总体规划的要求，确保土地资源的合理配置和可持续利用。
   • 获得审批：改变土地用途需经过相关政府部门的审批，包括但不限于自然资源部门、农业农村部门等。审批过程中，政府部门会对土地用途变更的必要性、合理性以及环境影响等进行评估。
   • 办理相关手续：在获得审批后，双方需按照相关规定办理土地用途变更登记等手续，确保土地用途变更的合法性和有效性。

4. 擅自改变土地用途的法律后果 若双方擅自改变土地用途，可能面临以下法律后果：

   • 行政处罚：相关政府部门有权对擅自改变土地用途的行为进行行政处罚，包括罚款、责令恢复原状等。
   • 合同无效：若双方在互换协议中约定了改变土地用途的内容，但该约定违反了法律法规的强制性规定，则该约定无效，双方需承担相应的法律责任。
   • 刑事责任：在极端情况下，若擅自改变土地用途的行为构成犯罪，如非法占用农用地罪等，相关责任人还需承担刑事责任。