摩托车闯黄灯确实属于违反交通信号灯指示的违法行为，其处罚依据和具体措施主要遵循《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例。以下是对这一问题的详细解答：

一、处罚依据

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条：车辆、行人应当按照交通信号通行。这意味着，无论是红灯、绿灯还是黄灯，驾驶人都应严格遵守交通信号灯的指示。

2. 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。这为闯黄灯等违法行为的罚款提供了法律依据。

3. 《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第162号）：驾驶机动车不按交通信号灯指示通行的，一次记6分。这是对闯黄灯等违法行为扣分的具体规定。

二、具体处罚措施

1. 罚款：摩托车闯黄灯的罚款金额通常在20元至200元之间，具体数额由当地交通管理部门根据实际情况确定。例如，在某些地区，闯黄灯的罚款可能明确为200元。

2. 扣分：除了罚款外，摩托车闯黄灯还会被扣除驾驶证上的6分。如果驾驶人在一个记分周期内多次闯黄灯或其他交通违法行为累积扣分达到或超过12分，将面临驾驶证被暂扣或吊销的风险。

三、特殊情况与注意事项

1. 黄灯亮时已越过停止线：如果黄灯亮时，摩托车已经越过停止线并继续通行，则不属于闯黄灯行为，不会受到处罚。但此时应尽快通过路口，避免在路口内停留或倒车，以免引发交通事故。

2. 紧急避险情况：在极少数情况下，如为了避让执行紧急任务的警车、消防车、救护车等特殊车辆而闯黄灯，可能不会被视为违法行为。但这需要驾驶人提供充分的证据来证明自己的行为是出于紧急避险的需要，且这种避险行为是合理且必要的。

四、建议与提醒

1. 遵守交通规则：驾驶人在遇到黄灯时应减速停车，严格遵守交通规则，以确保行车安全。不要试图在黄灯亮起时抢行通过路口，这增加了发生交通事故的风险。

2. 关注当地交通法规：由于不同地区的交管部门可能对闯黄灯有不同的处理方式和专项整治行动，驾驶人应时刻关注当地的交通法规和交管部门的公告，以便及时了解并遵守相关规定。

综上所述，摩托车闯黄灯是违法行为，将面临罚款和扣分的处罚。驾驶人应严格遵守交通规则，确保行车安全。