针对车辆违规停靠且未设置警示牌导致车祸的情况，责任认定及处罚需结合具体情节分析，主要涉及民事赔偿和行政处罚两方面，具体如下：
一、责任认定原则
停车方责任
根据《道路交通安全法》第56条，车辆应在指定地点停放，禁止在人行道上停放（施划停车泊位除外）；在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。若车辆违规停靠（如占道、未紧靠路边等）且未设置警示牌，导致后方车辆避让不及发生事故，停车方通常需承担主要或全部责任。
- 关键点：违规停放（如非停车位、影响通行）+ 未设置警示牌（如未开启双闪、未放置三角警示牌）= 加重过错。
其他方责任
若后方车辆存在超速、酒驾、未保持安全距离等过错，可能按比例分担责任。例如：
- 后方车辆未及时制动，可能承担次要责任；
- 若停车方违规停放但已设置警示牌，后方车辆仍碰撞，责任可能按比例划分。
二、行政处罚
对停车方的处罚
- 违规停车：根据《道路交通安全法》第93条，可处20-200元罚款，并可将车辆拖移至不妨碍交通的地点。
- 未设置警示标志：若因未设置警示牌导致事故，可能被认定为“未按规定设置警告标志”，额外处罚200元罚款，并扣3分（依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第11条）。
- 严重情节：若停车行为导致重大事故，可能涉嫌“交通肇事罪”（需结合具体伤亡后果判断）。
对其他方的处罚
若后方车辆存在违法行为（如超速、酒驾），将依法另行处罚，与停车方责任互不影响。
三、民事赔偿
赔偿范围
包括医疗费、误工费、车辆维修费、残疾赔偿金（如构成伤残）等，按责任比例分担。
- 例如：停车方承担80%责任，则需赔偿总损失的80%。
保险理赔
- 停车方若投保交强险和商业三者险，保险公司可在保额内赔付；
- 若未投保或保额不足，需由停车方自行承担剩余部分。
四、建议
- 事故发生后：立即报警、保护现场，并拍摄照片/视频固定证据（如停车位置、警示牌设置情况）。
- 责任争议：若对责任认定有异议，可在收到《道路交通事故责任认定书》后3日内申请复核。
- 法律程序：协商不成可通过诉讼解决，建议委托律师分析证据、计算赔偿金额。
如有进一步疑问（如具体责任划分、赔偿计算等），可直接向我咨询，我会结合您的案件细节提供详细解答。