对于醉酒驾驶3年后一直后悔的情况，首先明确的是，后悔是一种正常的情绪反应，它体现了您对自己行为的反思和对法律的敬畏。虽然醉酒驾驶的行为已经发生且无法改变，但您可以通过积极的方式去面对和弥补，以下是一些建议：
正视过去，接受现实：
- 醉酒驾驶是违法行为，这一点无可辩驳。但既然事情已经发生，且已经受到了相应的法律处罚（如罚款、吊销驾照、拘留甚至刑事处罚等），那么现在最重要的是接受这个现实，不要过分自责或沉溺于过去的错误中。
反思行为，汲取教训：
- 深入反思自己醉酒驾驶的行为，思考为何会做出这样的决定，以及这一行为可能给他人和社会带来的危害。通过反思，您可以更加深刻地理解法律的意义和重要性，从而在未来的生活中更加自觉地遵守法律。
积极弥补，回馈社会：
- 如果可能的话，您可以尝试通过一些积极的方式来弥补自己的过错。例如，参与交通安全宣传活动，向他人分享自己的经历和教训，提醒他们不要重蹈覆辙。这样不仅可以帮助他人，也能让您在回馈社会的过程中找到一种心理上的平衡和满足。
关注未来，遵守法律：
- 将注意力转移到未来，确保自己不再犯类似的错误。严格遵守交通法规，不酒驾、不醉驾，保护自己和他人的生命安全。同时，也可以关注自己的身心健康，避免因为情绪问题而再次做出不理智的行为。
法律层面的考量：
- 从法律角度来看，醉酒驾驶的处罚通常包括行政处罚和刑事处罚两种。如果您已经接受了相应的处罚，并且没有再次违法，那么从法律上讲，您已经承担了应有的责任。然而，这并不意味着您可以完全忘记这段经历，而是应该将其作为一次深刻的教训，时刻提醒自己要遵守法律。
- 如果醉酒驾驶构成危险驾驶罪：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。如果您已经因此受到了刑事处罚，那么这段经历将作为您的前科记录存在。但这并不影响您未来的生活和工作，只要您能够遵守法律，积极改造自己，仍然可以过上正常的生活。
最后，我想说的是，后悔并不是一种负面的情绪，它可以是您成长和改变的契机。通过积极面对和弥补自己的过错，您可以成为一个更加负责任、更加成熟的人。如果您在法律方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。