赡养父母与父母是否有退休金并无直接关系，赡养父母是每个子女的法定义务，这一义务并不因父母拥有退休金而免除。

首先，从法律层面来看，《中华人民共和国老年人权益保障法》明确规定，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。这里的赡养人主要指的是老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。同时，《中华人民共和国民法典》也规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这些法律条款都清晰地表明，赡养父母是子女的法定义务，不因父母的经济状况而改变。

其次，从道德层面来看，赡养老人是中华民族的传统美德，是家庭伦理和社会责任的重要体现。无论父母是否有退休金，子女都应该尽自己所能去照顾和赡养他们，让他们安享晚年。

再者，即使父母有退休金，这并不意味着他们就不需要子女的赡养。退休金可能只能满足父母的基本生活需求，但在面对疾病、突发情况或特殊需要时，他们可能仍然需要子女的经济支持和照料。此外，精神上的慰藉也是赡养父母不可或缺的一部分，子女应该多陪伴父母，关心他们的生活和情感需求。

以实际案例来说，有老人虽然每月有退休金收入，但已达高龄且没有劳动能力，子女仍然需要承担对父母的赡养义务，包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉等。法院在判决此类案件时，也会综合考虑被赡养人的实际需要、赡养人的负担能力和当地的实际生活水平来确定赡养费的数额。如果父母有养老金等经济收入，可以相应降低子女应承担的赡养费，但并非免除赡养义务。

综上所述，赡养父母是子女的法定义务和道德责任，不因父母是否有退休金而免除。子女应该积极履行赡养义务，让父母能够安享晚年。