车辆刮蹭后不知道走了，一般不被认定为交通肇事逃逸，但此结论需基于具体情境和证据综合判断。以下从多个角度进行详细分析：

一、交通肇事逃逸的定义与构成要件

交通肇事逃逸，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离事故现场以及潜逃藏匿的行为。其关键构成要件包括：

1. 明知发生了交通事故：即当事人必须意识到发生了交通事故，这是构成逃逸的主观前提。
2. 为逃避法律追究而故意逃离现场：即当事人有逃避法律责任的故意，并实施了逃离现场的行为。

二、不知情离开的判定

1. 主观认知：

   • 若驾车人在事故发生时确实不知晓刮擦事实，且在当时的环境和条件下，按照常理难以察觉（如碰撞轻微、无声响、车辆外观无显著变化等），则不能认定其有逃避法律责任的故意，因此不构成逃逸。

2. 客观证据：

   • 交警部门在判定是否构成逃逸时，会综合考虑事故发生时的具体情况，包括碰撞的严重程度、刮擦部位、当时的环境（如光线、路况）、车辆行驶状态等多方面因素。
   • 如果证据显示驾车人确实无法察觉事故，如行车记录仪未记录到碰撞、周围无目击者等，则不会将其认定为逃逸。

三、特殊情况的认定

1. 疏忽大意未察觉：

   • 若驾车人在剐蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。因为此时驾车人虽非明知，但存在过失，且未履行应尽的注意义务。

2. 后续得知未返回处理：

   • 如果剐蹭导致他人车辆受损较为严重，即使驾车人最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若未返回，则也可能被认定为逃逸。因为此时驾车人已经知晓事故发生，却故意逃避法律责任。

3. 其他特殊情况：

   • 当事人在意识到自身无责任的情况下撤离现场、在报案后不履行现场待命处置的义务、或是在弃车离开事故现场之后再次回到现场等情况，均可能被认定为交通肇事逃逸。

四、法律后果

1. 非逃逸情况：

   • 若被认定不属于逃逸，但确实造成对方车辆损失，当事人仍需承担相应的民事赔偿责任，包括修复费用等。这种责任是基于事故责任划分来确定的。

2. 逃逸情况：

   • 一旦被认定为交通肇事逃逸，当事人可能面临罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚。
   • 如果造成人员重伤、死亡或者重大财产损失等严重后果，还可能承担刑事责任。

五、建议与措施

1. 保持警惕：

   • 驾车人在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察周围环境，确保行车安全。

2. 及时停车检查：

   • 如果发生事故或疑似事故，应及时停车检查并报警处理。不要因疏忽大意或侥幸心理而离开现场。

3. 保留证据：

   • 如有可能，应保留行车记录仪记录、现场照片等证据，以便在后续处理中证明自己的清白。

4. 咨询专业律师：

   • 在处理交通事故时，如有任何疑问或需要法律帮助，可直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。

综上所述，车辆刮蹭后不知道走了是否构成逃逸，需结合具体案件事实和证据进行综合判断。为避免不必要的法律纠纷和经济损失，建议驾车人在发生任何交通事故后都应立即停车查看、报警并保护现场。