结论：在一般情况下，孙子成年成家后没有法定的赡养爷爷奶奶的义务；但在特定条件下，如父母（即儿女的父母，也就是爷爷奶奶的子女）已经死亡或无力赡养，且孙子具备负担能力时，则需承担赡养责任。

详细分析：

1. 一般情况下的赡养责任：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赡养义务主要由子女承担。这包括经济上供养、生活上照料以及精神上慰藉父母等全方位的责任。在父母（即儿女的父母，爷爷奶奶的子女）在世且具备赡养能力的情况下，赡养爷爷奶奶的义务应由其子女来履行，孙子无需承担此法定责任。

2. 特殊情况下孙子女的赡养责任：

   • 条件与法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条，当爷爷奶奶的子女（即孙子女的父母）已经死亡或无力赡养，且孙子具备负担能力时，孙子有赡养爷爷奶奶的义务。这里的“负担能力”包括经济上的支持和生活上的照顾，如稳定的收入、足够的住房等，能够为爷爷奶奶提供必要的生活保障。
   • 具体情形：
     • 子女已经死亡：例如因意外事故、严重疾病等原因去世，无法再履行赡养义务。
     • 子女无力赡养：如子女自身患有重大疾病、残疾等，丧失了劳动能力和经济来源，没有能力赡养父母。
   • 赡养内容：孙子应当为爷爷奶奶提供必要的生活费用，确保其基本生活需求得到满足；提供医疗照顾，确保爷爷奶奶在生病时能够得到及时的治疗和护理；给予精神慰藉，关心爷爷奶奶的精神状态，陪伴他们度过晚年。

3. 无赡养义务的情况：

   • 如果爷爷奶奶的子女仍然健在并且有赡养能力，孙子就没有赡养爷爷奶奶的法律义务。
   • 如果孙子自身没有负担能力，也无法承担赡养义务。例如，孙子自己经济困难，无法为爷爷奶奶提供必要的生活支持。
   • 法律还规定，对于有固定收入或其他经济来源，生活上完全可以自理的祖父母，其孙子可以免除赡养义务。

4. 道德层面的考量：

   • 虽然从法律层面来看，在一般情况下孙子没有赡养爷爷奶奶的法定义务，但自愿赡养爷爷奶奶仍然是一种值得提倡的良好行为。这不仅体现了家庭和睦、尊老爱幼的传统美德，也有助于维护家庭的和谐与稳定。在实际生活中，许多家庭即使不具备法定赡养条件，也会出于道德和情感的选择去照顾、赡养爷爷奶奶。

实际应用中的建议：

• 在实际生活中，如果遇到关于赡养的纠纷或疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体的家庭情况、经济条件以及法律法规，为你提供专业的指导和帮助。
• 如果家庭情况复杂，涉及多个子女或孙子女之间的赡养责任分配问题，建议家庭成员之间进行充分沟通，协商确定合理的赡养方案。如果协商不成，可以通过法律途径解决纠纷。

综上所述，孙子是否有义务赡养爷爷奶奶，取决于多个因素的综合考量，包括父母的健在情况、赡养能力以及孙子自身的负担能力等。在遵循法律规定的同时，也应注重家庭伦理和道德情感的维系。