农村自建公路的归属和管理责任是一个涉及多个层级和部门的问题。首先，我们需要明确的是，农村公路的建设、养护和管理责任主体主要是县级人民政府。

具体来说，根据相关规定，县级人民政府是农村公路建设、养护和管理的责任主体。这意味着县级政府需要负责规划、筹资、建设以及后续的养护和管理工作。为了有效执行这些职责，县级政府的交通主管部门会具体负责农村公路的建设、养护和管理工作，提供专业的指导和监督。

进一步地，乡（镇）人民政府在县级人民政府确定的职责范围内，也会在交通主管部门的组织指导下，负责乡道的建设和养护工作。这体现了农村公路管理的地方化和层级化特点，确保了各级政府在农村公路建设和管理中的有效参与。

此外，村民委员会也扮演着重要角色。在县级人民政府及交通主管部门、乡（镇）人民政府的指导帮助下，村民委员会会配合做好本村村道建设和日常养护的组织实施工作。这既体现了村民自治的原则，也确保了农村公路建设和管理能够贴近实际、符合村民需求。

总结来说，农村自建公路的归属和管理责任是分层的：县级人民政府是主体责任方，负责整体规划和管理；乡（镇）人民政府在县级政府的指导下负责乡道的具体建设和养护；村民委员会则配合做好村道的建设和日常养护工作。这样的分层管理机制确保了农村公路建设和管理的高效、有序进行。