在符合法律规定的特定情形下，确实可以免除刑事拘留。以下是可以免除刑事拘留的主要情形：

1. 法定不追究刑事责任的情形：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，若案件存在以下情形之一，应撤销案件或不追究刑事责任，从而免除拘留：
     • 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。例如，某人因一时冲动与他人发生轻微肢体冲突，未造成严重后果，且情节显著轻微，可能不构成犯罪，因此免除刑事拘留。
     • 犯罪已过追诉时效期限的。如法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年不再追诉。若犯罪行为已超过追诉时效，则不再追究刑事责任，免除拘留。
     • 经特赦令免除刑罚的。若犯罪嫌疑人获得特赦，则免除刑罚，自然也免除刑事拘留。
     • 犯罪嫌疑人或被告人死亡的。若犯罪嫌疑人或被告人在案件侦查或审理过程中死亡，则案件终止，免除刑事拘留。
     • 其他法律规定免予追究刑事责任的情形。

2. 证据不足或不符合拘留条件：

   • 公安机关需基于充分证据证明有犯罪事实且需追究刑事责任才能拘留。若无证据证明犯罪事实，或虽有嫌疑但社会危险性较低（如无逃跑、串供风险），则可不予拘留。例如，某人被怀疑实施了某项犯罪，但公安机关在调查过程中未能找到充分证据证明其犯罪事实，或者虽然有一定嫌疑，但考虑到其社会危险性较低，可能不会对其采取刑事拘留措施。

3. 特殊主体或情形的豁免：

   • 人大代表：需经人大主席团或常委会许可方可拘留。这是为了保障人大代表依法履行职责，避免其因履行职责而受到不恰当的刑事追究。
   • 外交人员：享有刑事管辖豁免权，一般通过外交途径处理。这是国际法上的原则，旨在维护国家间的友好关系和正常交往。
   • 孕妇或哺乳期妇女：非必要一般不采取拘留措施。这是出于人道主义考虑，保障胎儿和婴儿的健康成长。

4. 其他法律程序替代措施：

   • 取保候审或监视居住：若嫌疑人符合取保候审条件（如患重病、生活不能自理）或监视居住条件（如怀孕、哺乳），可采取这些非羁押措施代替拘留。例如，某人因涉嫌犯罪被公安机关调查，但考虑到其患有严重疾病，生活无法自理，公安机关可能决定对其采取取保候审措施，而不是刑事拘留。
   • 和解或撤案：部分轻微刑事案件经调解达成和解后，可能撤销案件。例如，在轻微的故意伤害案件中，如果双方当事人能够达成和解，并且被害人同意撤案，那么公安机关可能会根据具体情况决定撤销案件，从而免除对犯罪嫌疑人的刑事拘留。

5. 紧急避险或正当防卫等合法行为：

   • 若行为属于紧急避险或正当防卫等合法行为，且未超过必要限度，则不构成犯罪，因此免除刑事拘留。例如，某人在面临不法侵害时，为了保护自己或他人的合法权益而采取了必要的防卫行为，且该行为未超过必要限度，那么该行为属于正当防卫，不构成犯罪，因此免除刑事拘留。

在面临可能的刑事拘留时，了解这些免除拘留的情形对于保护自己的合法权益至关重要。如果你或你身边的人面临类似情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。