在被起诉撤销监护人资格的庭审过程中，通常会涉及以下几个关键环节和要点，我会结合您提供的参考信息，为您详细梳理：
一、庭审准备阶段
提交申请与证据：
- 申请人（如其他近亲属、居委会、民政部门等）需向法院提交撤销监护人资格的申请书，并附上相关证据材料，如证明监护人存在严重损害被监护人身心健康、怠于履行监护职责或无法履行且拒绝委托他人等情形的证据。
法院审查与立案：
- 法院会对申请材料进行初步审查，确认是否符合立案条件。若涉及未成年人权益受损，法院可能会主动开展社会调查，以全面了解被监护人的生活状况和监护人的履职情况。
二、庭审进行阶段
法庭调查：
- 法院会组织双方当事人进行法庭调查，包括询问当事人、出示证据、质证等环节。申请人需详细陈述撤销监护人资格的理由和事实依据，被申请人（即原监护人）则有权进行答辩和反驳。
- 在此过程中，法院会重点关注监护人是否存在民法典第三十六条第一款所列举的撤销监护人资格的情形，如实施严重损害被监护人身心健康的行为、怠于履行监护职责等。
法庭辩论：
- 双方当事人会在法庭辩论阶段就争议焦点进行充分辩论。申请人会强调撤销监护人资格的必要性和紧迫性，而被申请人则可能辩称自己并未构成撤销条件或已采取补救措施。
当事人陈述与最后意见：
- 在庭审的最后阶段，双方当事人有机会进行最后的陈述和发表意见。这是表达各自立场和诉求的重要机会。
三、庭审判决阶段
法院裁决：
- 法院会根据庭审情况、证据材料以及相关法律规定，作出是否撤销监护人资格的裁决。若法院认为原监护人确实存在严重损害被监护人权益或怠于履行监护职责等情形，且撤销监护人资格符合被监护人的最大利益，则会依法作出撤销决定。
指定新监护人：
- 在撤销原监护人资格的同时，法院还会按照最有利于被监护人的原则，依法指定新的监护人。新监护人可以是其他近亲属、居委会、民政部门等具有监护能力的组织或个人。
宣判与送达：
- 法院会当庭宣判或择期宣判，并将判决书送达双方当事人。判决书会明确撤销原监护人资格的决定、指定新监护人的决定以及相关的权利义务等。
四、庭审后的义务履行
支付抚养费：
- 即使监护人资格被撤销，原监护人仍需承担支付抚养费的义务（如果是近亲属的话）。这是基于近亲属之间的身份关系产生的法定义务，不会因监护人资格的撤销而消除。
配合新监护人履职：
- 原监护人应配合新监护人履行监护职责，确保被监护人的生活和教育等得到妥善安排。若原监护人拒不配合或存在其他妨碍新监护人履职的行为，新监护人可以向法院申请强制执行。
结合案例说明
以您提供的海南省定安县人民法院的案例为例，该案中吴某乙因怠于履行监护职责且全体近亲属均放弃抚养权，导致5名未成年人陷入监护缺失状态。定安县民政局依法提起撤销监护权之诉后，法院经过庭审调查和辩论，认为吴某乙的监护资格存在重大瑕疵且不符合被监护人的最大利益，因此当庭宣判撤销其监护资格并指定定安县民政局为新监护人。这一案例充分展示了庭审过程中法院对撤销监护人资格条件的严格审查和对被监护人最大利益的充分考虑。
希望以上解答能对您有所帮助。若您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。