结论：是否算违章取决于具体情形，若行人已走到人行横道边上但未进入机动车道，且你未停车让行直接开过去，一般不算违章；但若行人已进入机动车道，你未停车让行则可能构成违章。

详细分析：

1. 行人未进入机动车道的情况：

   • 如果行人只是走到了人行横道的边上，但尚未踏入机动车道，此时你开车经过，只要确保行车安全，没有妨碍到行人的正常通行，通常不会被认定为违章。因为在这个阶段，行人尚未处于需要机动车特别礼让的位置。

2. 行人已进入机动车道的情况：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。如果行人已经走到了人行横道上，并且正在通过，而你作为机动车驾驶人没有停车让行，而是直接开过去，那么你的行为就可能构成违章。这种情况下，你可能会面临罚款、扣分等处罚。

3. 特殊情况的考虑：

   • 还需要考虑一些特殊情况，比如行人是否突然闯入机动车道、你是否已经采取了合理的避让措施等。如果行人突然闯入机动车道，且你由于距离过近或速度过快而无法及时避让，那么你的责任可能会相对减轻。但是，这并不意味着你可以完全免责，因为作为机动车驾驶人，你仍然有义务保持高度的警惕性，确保行车安全。

建议：

• 作为机动车驾驶人，在行经人行横道时，一定要减速行驶，并时刻准备停车让行。这是保障行人安全、遵守交通法规的基本要求。
• 如果遇到行人正在通过人行横道，一定要停车让行，不要抢行或鸣笛催促。这样不仅可以避免违章处罚，更重要的是可以保障行人的生命安全。
• 如果对交通法规或具体违章情形有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的法律解释和建议。