关于村里成立公司是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和法律规定来综合判断。
首先，从法律层面来看，村委会作为村民自我管理、自我教育、自我服务的基层群众性自治组织，它并不具备直接成立公司的法律主体资格，除非经过特定的法律程序和授权。然而，在实际操作中，有些村落会通过村民会议讨论决定，以村集体财产出资成立公司，用于管理村集体资产，包括土地补偿款等。这种情况下，如果成立公司的决定是经过村民会议民主讨论并达成一致，且符合相关法律法规的规定，那么这种公司在形式上是可以获得工商局颁发的营业执照，从而在法律上获得一定的合法性。
但这里存在几个关键点需要注意：
民主决策程序：成立公司的决定必须经过村民会议的民主讨论，并确保每个成年村民都有参与和表决的权利。如果这一程序被绕过或剥夺部分村民的权利，那么成立公司的行为就可能涉嫌违法。
公司运作的透明度：公司成立后，其运作必须保持透明，确保村集体财产的安全和增值。如果公司运作过程中存在暗箱操作、侵吞村集体财产等行为，那么这种公司的合法性就会受到严重质疑。
法律救济途径：如果村民认为村委会成立公司的行为侵犯了他们的合法权益，他们应该有权通过法律途径寻求救济。然而，目前在这方面可能存在一些法律空白或救济途径不畅的问题，这也是需要关注和改进的地方。
结合您提供的参考信息，我们可以看到，有些村委会成立公司并没有严格按照法律规定执行，有时是以村委会的名义成立一个公司，就将土地补偿款等村内财产转移到该公司名下，这实际上可能剥夺了部分村民的权利，转移了村集体财产。这种行为在形式上虽然有了工商局的营业执照作为合法背书，但在实质上可能并不合法。
因此，我的建议是：村里成立公司并非绝对不合法，但必须确保成立公司的决定是经过村民会议民主讨论并达成一致的，且公司运作必须保持透明、合法。如果村民对此有疑虑或发现违法行为，应及时向相关部门反映并寻求法律帮助。同时，政府和相关部门也应加强对这类行为的监管和规范，确保村民的合法权益不受侵害。