针对您提出的“未成年无证驾驶怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，无论年龄大小，未取得机动车驾驶证而驾驶机动车都是违法行为，会受到相应的处罚。对于未成年人无证驾驶的情况，处罚会依据其具体年龄和违法情节的严重程度来有所不同。
一、法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。这是针对所有无证驾驶行为的一般性处罚规定。
二、未成年人无证驾驶的处罚
对于不满十四周岁的未成年人：
- 根据《中华人民共和国行政处罚法》第三十条的规定，不满十四周岁的未成年人有违法行为的，不予行政处罚，但会责令其监护人加以管教。这意味着，如果未成年人未满十四周岁且无证驾驶，虽然不会直接对其进行罚款或拘留，但其监护人需要承担起管教责任，防止类似行为再次发生。
对于已满十四周岁不满十八周岁的未成年人：
- 同样根据《中华人民共和国行政处罚法》第三十条的规定，已满十四周岁不满十八周岁的未成年人有违法行为的，应当从轻或者减轻行政处罚。这意味着，在处罚时，会考虑到其未成年人的身份，对其处罚力度会相对较轻。
- 具体到无证驾驶的情况，公安机关交通管理部门会根据其违法情节的严重程度，处以二百元以上二千元以下的罚款，并可以并处十五日以下的拘留。但实际操作中，由于未成年人的特殊性，拘留的处罚可能会相对谨慎使用。
三、实际案例
- 以您提供的案例为例，15岁的少年吕某无证驾驶机动车上高速，被公安机关交通管理部门查获后，依法对其作出了罚款的处罚，并通知其监护人到场，同时进行了法治教育。这体现了对未成年人无证驾驶行为的严肃处理，同时也注重了对未成年人的教育和引导。
- 另一个案例中，16岁的高一学生陈某无证驾驶电动摩托车并造成交通事故后逃逸，被分别处以五百元和一千元的罚款。这个案例不仅涉及了无证驾驶，还涉及了交通事故后逃逸的违法行为，因此处罚相对较重。
四、建议
- 对于未成年人来说，应该严格遵守交通法规，不要无证驾驶机动车或电动摩托车等交通工具。
- 监护人应该切实履行起管教责任，加强对未成年人的交通安全教育，引导他们安全、合法地使用交通工具。
- 如果发生道路交通事故，无论是否涉及未成年人，都应该立即停车、保护现场、抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。
综上所述，未成年无证驾驶会受到相应的处罚，具体处罚力度会根据其年龄和违法情节的严重程度来有所不同。希望以上解答能够对您有所帮助。