结论：是否就轻微印渍洗不掉的情况进行索赔，需根据具体情况来判断，包括印渍的来源、造成的实际损失以及是否存在过错方等因素。以下是从不同角度进行的分析：
一、印渍来源与责任归属
商品质量问题：
- 如果印渍是由于商品本身的质量问题导致的，比如衣物在购买时就存在不易清洗的污渍，那么根据《消费者权益保护法》的相关规定，消费者有权要求商家进行退换货或者赔偿。
- 在此情况下，你可以先与商家协商，如果协商无果，可以向消费者协会投诉或者通过法律途径解决。
第三方行为导致：
- 如果印渍是由第三方的行为（如他人故意或过失造成的污染）导致的，那么你需要确定责任方，并与其协商赔偿事宜。
- 如果责任方拒绝赔偿，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，比如提起民事诉讼。
二、实际损失与赔偿标准
实际损失评估：
- 在考虑索赔时，你需要评估印渍给你造成的实际损失。这包括但不限于衣物的价值、清洗费用、因衣物无法使用而产生的替代费用等。
- 如果实际损失较小，你可能需要考虑索赔的成本与收益，以及是否值得通过法律途径来解决。
赔偿标准：
- 赔偿标准通常根据实际损失来确定。如果印渍导致衣物完全无法使用，那么赔偿金额可能接近或等于衣物的原价。
- 如果印渍只是部分影响衣物的使用，那么赔偿金额可能会根据影响程度来酌情确定。
三、法律途径与程序
协商与调解：
- 在考虑法律途径之前，你可以先尝试与责任方进行协商或调解，以达成和解协议。
- 协商和调解通常更加快捷、经济，且有助于维护双方的关系。
民事诉讼：
- 如果协商和调解无果，你可以考虑向法院提起民事诉讼。
- 在提起诉讼前，你需要准备好相关证据，如购买凭证、印渍照片、清洗费用发票等，以证明你的损失和责任方的过错。
- 诉讼过程可能较为复杂和耗时，因此你需要做好充分的准备。
四、建议与注意事项
保留证据：
- 无论选择哪种解决方式，你都应该保留好相关证据，以便在需要时证明你的损失和责任方的过错。
理性维权：
- 在维权过程中，你应该保持理性，避免采取过激行为或言语攻击，以免加剧矛盾或引发不必要的法律纠纷。
寻求专业帮助：
- 如果你对法律程序或赔偿标准不熟悉，可以考虑咨询专业律师或法律机构，以获取更加准确和全面的法律建议。
最后，是否就轻微印渍洗不掉的情况进行索赔，需根据具体情况来判断。如果你认为自己的权益受到了侵害，且实际损失较大，那么可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。