要了解警察是以什么罪名将案件移送至检察院（即“起诉”到检察院，严格来说应是“移送审查起诉”，因为最终起诉决定由检察院作出），可以通过以下几种途径，下面我详细展开说明：

1. 查阅公安机关的《起诉意见书》
   在刑事案件中，公安机关侦查终结后，会制作《起诉意见书》，这是公安机关对案件的正式结论性文件。该文件会明确写明：

   • 犯罪嫌疑人的基本信息；
     
   • 查明的案件事实；
     
   • 认定的罪名及法律依据（如《刑法》第XX条）；
     
   • 提出“移送审查起诉”的意见。
     如何获取？：犯罪嫌疑人或其辩护律师在案件移送检察院后，有权向检察院查阅、复制《起诉意见书》及相关案卷材料（根据《刑事诉讼法》第40条）。

2. 通过检察院的《起诉书》或《不起诉决定书》
   案件移送检察院后，检察院会审查公安机关认定的罪名是否成立，并可能作出以下决定：

   • 提起公诉：若检察院认为罪名成立，会制作《起诉书》，明确指控的罪名、事实和法律依据，随后向法院提起公诉。此时，犯罪嫌疑人及其律师可通过法院送达的《起诉书》了解具体罪名。
     
   • 不起诉：若检察院认为证据不足或情节轻微，可能作出《不起诉决定书》，其中会说明不起诉的理由（包括是否认可公安机关认定的罪名）。
     如何获取？：犯罪嫌疑人或其律师在检察院审查阶段有权阅卷（根据《刑事诉讼法》第40条），可直接查看相关法律文书。

3. 询问办案民警或检察官

   • 公安机关阶段：犯罪嫌疑人被采取强制措施（如拘留、逮捕）后，有权询问办案民警“我涉嫌什么罪名”，民警应当告知（根据《刑事诉讼法》第120条）。
     
   • 检察院阶段：犯罪嫌疑人或其律师可联系承办检察官，询问案件认定的罪名及审查进展（检察院有义务保障律师的知情权）。

4. 通过律师介入全面了解
   若案件复杂或信息不透明，建议委托律师介入。律师可以：

   • 向公安机关或检察院提交委托手续后，直接查阅案卷材料（包括《起诉意见书》）；
     
   • 与办案人员沟通，核实罪名认定依据；
     
   • 根据案件事实和法律，分析罪名是否准确，并制定辩护策略。

总结：最直接的方式是通过律师查阅《起诉意见书》或检察院的法律文书；若未委托律师，也可通过询问办案人员或等待检察院通知了解罪名。若对罪名有异议，务必及时咨询律师，因为罪名认定直接影响量刑和辩护方向。