在接刑满释放人员回家时，确实需要一些必要的证明和手续。以下是根据监狱管理相关规定和流程，为您详细解答：

首先，监狱相关部门会提前7至14天通知罪犯的户籍地司法局以及联系罪犯的家属，告知刑满释放的具体日期。这是家属准备接人手续的重要时间节点。

接下来，家属需要按照要求到乡镇司法所开具《刑满释放人员衔接工作交接单》。这是接人过程中的一个重要证明文件，用于确认家属与刑满释放人员的关系以及接人的合法性。

在释放当日，家属需要携带以下材料前往监狱便民服务中心窗口办理手续：

1. 本人身份证原件和身份证复印件：用于确认家属的身份信息。
2. 证明与刑释人员关系的户口簿原件和户口簿复印件：如果无法提供户口簿，应提供居委会开具的接收人与刑释人员关系证明。这是为了确认家属与刑满释放人员之间的亲属关系。
3. 银行卡：这是亲属提供用于结算刑满释放人员狱内账户余额的银行账户对应银行卡。确保刑满释放人员出狱后能够顺利处理狱内账户的相关事宜。

在办理手续时，监狱民警会对家属的身份进行核查，并在衔接前对衔接人、被衔接人做合影，以完成衔接工作。这是监狱管理的一项重要措施，旨在确保刑满释放人员能够安全、顺利地回归社会。

此外，如果刑满释放人员选择自行离监或监狱送回，监狱也会提前通知其户籍地或居住地县级司法局安置帮教部门，并告知离开监狱的时间及所乘坐的交通工具出发、预计到达时间。家属或相关单位可以根据这些信息做好接人准备。

最后，需要提醒的是，刑满释放证明是罪犯刑满回归社会的重要凭证，它牵涉到交通、户籍等诸多事项。因此，家属和刑满释放人员都应妥善保管这份证明。如果不慎丢失，刑满释放人员可以携带身份证和身份证复印件（或村委会、居委会出具的相关身份证明）前往监狱便民服务中心窗口办理补办手续。

希望以上解答能够帮助您更好地了解接刑满释放人员回家的流程和所需证明，确保接人过程顺利进行。