面对欠钱不还且需要查询对方身份证号码以用于法律程序的情况，我们确实需要采取合法且谨慎的方式来进行。以下是我为您整理的详细建议：
首先，必须明确的是，私自查询他人身份证号码以追讨债务的行为是不合法且不道德的，这可能会侵犯他人的隐私权。 因此，我们必须通过合法途径来获取这一信息。
合法途径详解：
直接询问欠款人：
- 在双方关系尚未完全破裂，且欠款人愿意配合的情况下，最直接且简单的方式就是直接与欠款人沟通，请求其提供身份证号码。这种方式既合法又高效，但前提是欠款人愿意配合。
委托律师查询：
- 如果直接询问无果，您可以考虑委托律师进行查询。律师可以凭借律师执业证书、律师事务所证明和委托书等相关材料，向公安机关、法院等相关部门申请查询债务人的身份信息，包括身份证号码。这种方式法律依据明确，操作规范，是获取欠款人身份信息的有效途径。
向法院申请协助调查：
- 在您已经决定向法院提起诉讼，且案件已经立案后，您可以向法院提出书面申请，请求法院协助调查欠款人的身份信息。法院在审核后，会根据案件具体情况，依职权向相关部门调取债务人的身份信息。这是法律赋予您的正当权利。
利用诉讼或仲裁过程申请查询：
- 如果您无法直接获取欠款人的身份证号码，还可以委托律师向法院提起诉讼或向仲裁机构提起仲裁，并在诉讼或仲裁过程中向法院或仲裁机构申请查询欠款人的身份信息。虽然这一途径需要耗费一定的时间和精力，但它是法律程序中的正规渠道，能够确保您的权益得到合法保护。
其他辅助途径及注意事项：
检查已有文件：
- 在交易、借贷等过程中，您可能留存了一些相关文件，如合同、借条等。这些文件上可能留有对方的身份证号码。同时，如果之前业务往来中对方曾提供过身份证复印件，您也可以直接从中获取。但请确保这些信息来源合法、真实有效。
向亲友或相关知情人询问：
- 您可以尝试与欠款人的亲朋好友、同事等联系，询问他们是否了解对方的身份证号码。但在与这些人沟通时，要注意方式方法，说明情况，争取他们的配合。同时，要保护对方隐私，避免不当询问带来麻烦。
社交媒体或网络平台查找（需谨慎）：
- 如果欠款人在社交媒体、网络平台等有公开的个人信息，您可能可以从中找到一些线索。但请务必遵守平台规定和法律法规，不得侵犯他人隐私。此外，这种方式获取的信息可能不够准确或完整，因此需要谨慎使用。
寻求警方帮助（特殊情况）：
- 如果欠款行为涉嫌诈骗或其他犯罪行为，您可以向当地公安机关报案，并请求警方协助查询欠款人的身份信息。但请确保欠款行为确实构成犯罪，并提供充分证据支持报案。
最后，我要强调的是，在整个查询和使用他人身份信息的过程中，您必须严格遵守相关法律法规，不得用于非法目的或侵犯他人的合法权益。同时，也要保护自己的个人信息和隐私安全。 如果您在处理此类问题时遇到困难或疑问，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。