协助卖淫罪在一定条件下是可以申请取保候审的。以下是对此问题的详细分析：
一、取保候审的适用条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，以下情形下的犯罪嫌疑人、被告人可以申请取保候审：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑：
- 若协助卖淫罪的犯罪情节相对较轻，法院有可能根据具体的犯罪事实和证据，判处管制、拘役或独立适用附加刑。此时，满足取保候审的条件之一。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性：
- 对于可能因协助卖淫罪被判处有期徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人，若综合考虑其平时表现、案件关联程度及悔罪表现等因素，认为取保候审不会对社会造成危害（如不会再实施犯罪、不会干扰证人作证、不会毁灭证据等），则可取保候审。
特殊身体或生活状况：
- 若犯罪嫌疑人患有严重疾病导致生活不能自理，或是怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，在确保取保候审不会对社会产生危险的情况下，也可申请取保候审。
羁押期限届满，案件尚未办结：
- 在案件侦查、审查起诉或审判时间较长，且犯罪嫌疑人羁押期限已满但案件未办结时，为保障其合法权益，可对其取保候审。
二、协助卖淫罪取保候审的考量因素
在协助卖淫罪案件中，取保候审的申请是否成功，还需考虑以下因素：
犯罪情节的轻重：
- 犯罪情节较轻，如参与程度不深、没有造成严重后果等，且符合取保候审的其他条件，那么有可能获得取保候审。
认罪态度和悔罪表现：
- 如果犯罪嫌疑人能够如实供述自己的罪行，积极配合调查，表现出良好的认罪态度和悔罪表现，这也有助于增加取保候审的可能性。
社会危险性评估：
- 司法机关会评估犯罪嫌疑人是否具有继续犯罪的风险，以及是否会对社会造成新的危害。若评估结果认为取保候审不会对社会产生危险，则可能批准取保候审。
三、取保候审的执行与保证
- 取保候审由公安机关执行，并需要犯罪嫌疑人提供担保人或交纳保证金，同时出具保证书。这是为了确保犯罪嫌疑人在取保候审期间不逃避侦查、不妨碍诉讼活动的正常进行，并承诺随传随到。
四、取保候审期间的义务与后果
- 在取保候审期间，犯罪嫌疑人必须严格遵守相关法律法规和公安机关的规定，包括不得离开指定居住地、不得接触受害人或证人、不得干扰案件调查等。
- 如果犯罪嫌疑人违反取保候审的规定，将面临保证金被没收、重新交纳保证金、提出新的保证人、被监视居住或被逮捕等法律后果。
五、结论与建议
综上所述，协助卖淫罪的犯罪嫌疑人在满足一定条件的情况下，是有可能申请并取得取保候审的。然而，具体能否取保候审还需根据案件的具体情况和相关法律法规进行综合判断。如果你或你身边的人面临此类法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律意见和帮助。