在我国，如果夫妻一方希望离婚，而另一方不同意，或者在财产分割、子女抚养等问题上存在争议且无法协商一致，那么确实可以直接向人民法院提起离婚诉讼。这是法律赋予公民的权利，也是解决离婚纠纷的一种有效途径。

一、离婚方式的选择

我国法律明确规定了两种离婚方式：协议离婚和诉讼离婚。协议离婚适用于双方对离婚、子女抚养、财产分割等问题均无异议的情况。而当双方无法就这些问题达成一致时，诉讼离婚就成为了必要的选择。

二、起诉离婚的条件

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。在以下情形下，如果感情确已破裂且调解无效，法院应当准予离婚：

1. 一方重婚或者与他人同居；
2. 一方实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
3. 一方有赌博、吸毒等恶习且屡教不改；
4. 夫妻双方因感情不和分居满二年；
5. 其他导致夫妻感情破裂的情形。

此外，还有一些特殊情况，如一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，法院也应当准予离婚。

三、起诉离婚的程序

1. 准备材料：需要准备结婚证、身份证、户口本等基本证件，以及能够证明夫妻感情破裂、涉及财产和子女情况的证据。
2. 提起诉讼：向有管辖权的法院提交起诉状及相关材料，明确诉讼请求并详细陈述事实与理由。
3. 法院调解：法院受理案件后，会安排双方进行调解，试图挽救婚姻或达成离婚协议。
4. 审理与判决：如果调解无效，法院将安排开庭审理。双方需在庭审中举证、质证和辩论。庭审结束后，法院将作出是否准予离婚的判决。

四、特殊情况下的起诉离婚

在女方怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方一般不得提出离婚，但女方提出离婚或法院认为确有必要受理男方离婚请求的除外。这是为了保护女方的身心健康和合法权益。

五、起诉离婚的地点与费用

1. 起诉地点：通常向被告住所地或婚姻登记地的人民法院起诉。如果被告下落不明、户籍被注销或离开经常居住地满一年等，可以在原告住所地的人民法院起诉。
2. 起诉费用：离婚案件受理费一般为50元至300元。如果涉及财产分割，财产总额不超过20万元的不另行交纳；超过20万元的部分，按0.5%交纳。

六、法律建议

在起诉离婚前，我建议您咨询专业律师以获取更准确的法律指导和帮助。律师可以协助您准备证据材料、起草起诉状，并提供关于诉讼程序、财产分割、子女抚养等方面的专业意见。这将有助于您更好地维护自身权益并顺利解决离婚纠纷。

综上所述，一方提出离婚确实可以直接通过到法院起诉办理。但这是一个涉及多个法律知识点的复杂过程，因此建议您在起诉前充分了解相关法律规定和程序，并咨询专业律师的意见。