三轮车占用公共车位的行为，在多数情况下是违法的，但也存在特殊情形下的合法性。具体判断需依据停车位的性质（公共或私人）、三轮车的停放行为是否妨碍他人，以及是否存在特殊规定或豁免情况。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律依据与通用原则

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，机动车与非机动车均应在规定地点停放，且不得妨碍其他车辆和行人通行。三轮车作为非机动车，同样需要遵守这一基本规则。该法第八十九条明确了对非机动车驾驶人违反道路通行规定的处罚措施，包括警告、罚款及扣留非机动车等。

二、公共停车位的情况

1. 通常违法：

   • 公共停车位是为满足公众停车需求而设，三轮车随意占用会影响其他车辆的正常停放秩序，违反了道路交通安全法的相关规定。
   • 此类行为往往会被处以罚款等行政处罚，具体罚款金额根据地方性法规可能有所不同，但通常会在一定范围内（如五元以上五十元以下）。

2. 特殊情况合法：

   • 若三轮车属于执行公务（如环卫清洁车在工作期间临时停放）或符合其他特定规定，则可能不构成违法。
   • 这种情况下，三轮车的停放是为了公共利益或服务需要，通常会有相应的法律或政策依据。

三、私人停车位的情况

• 构成侵权：
  • 私人购买或租赁的停车位，其使用权归车主所有。三轮车未经允许占用，侵犯了车位所有人的财产使用权。
  • 虽然这种行为不一定直接违反道路交通安全法，但构成了民事侵权行为。车位所有人有权要求移车并索赔损失，如因无法使用车位而产生的额外停车费用等。

四、合法停放与处罚措施

1. 合法停放地点：

   • 三轮车应停放在指定的非机动车停车位或其他合法停放区域。
   • 在小区内，若停车位未对车型做出限制，且三轮车属于业主所有，则可能允许停放；否则，应遵守小区管理规定，避免违规停放。

2. 处罚措施：

   • 对于三轮车占车位的违法行为，公安机关交通管理部门可依法进行处罚，包括警告、罚款及扣留非机动车等。
   • 处罚旨在维护道路交通秩序，保障公共安全与畅通。

五、实际建议

• 友好沟通：如果发现三轮车占用了公共或私人车位，首先尝试与车主进行友好沟通，说明情况并请求其移车。
• 向相关部门反映：如果沟通无果，可以向小区物业、商场管理方或交警部门等相关部门反映情况，由他们协助处理。
• 了解并遵守规定：三轮车车主应了解并遵守相关法律法规和交通规则，将车辆停放在规定的地点，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。

综上所述，三轮车占用公共车位的行为在大多数情况下是违法的，除非存在特定的合法理由或豁免情况。为了避免不必要的麻烦和损失，建议三轮车车主严格遵守相关法律法规和交通规则。如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。