机动车停在路边是否违法，主要取决于停车行为是否符合相关法律法规，以及是否妨碍了其他车辆和行人的正常通行。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 禁停路段停车：

   • 具体情形：在设有禁止停车标志、标线的路段，如黄色实线或“禁止停车”牌的路段，以及机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段，停车是违法的。此外，人行横道、施工地段也是明确禁止停车的区域。
   • 法律依据与处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。同时，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车违反禁令标志、禁止标线指示的，一次记1分。若驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，公安机关交通管理部门有权将车辆拖移至不妨碍交通的地点或指定地点，且不得向当事人收取费用。

2. 妨碍其他车辆、行人通行的停车：

   • 具体情形：在交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道等关键路段停车，或者在公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或消防队（站）门前及距离上述地点30米以内的路段（除使用上述设施的以外）停车，都可能妨碍其他车辆和行人的正常通行，从而构成违法。
   • 法律依据与处罚：依据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条和第九十三条，机动车应当在规定地点停放，不得妨碍其他车辆和行人通行。违反此规定者，可处以二十元以上二百元以下罚款。若驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，公安机关交通管理部门同样有权将车辆拖移，并及时告知当事人停放地点。

3. 允许临时停车的情形：

   • 具体情形：在未设置禁停标志、标线的路段，且不影响其他车辆和行人正常通行的情况下，可以临时停车。例如，在商场、医院等门口划有临时停车区域并标注停车时间限制的地方，只要遵守规定时间内规范停车，就不构成违法。
   • 注意事项：临时停车时，应紧靠道路右侧，驾驶人不得离车。若车辆停稳前开车门和上下人员，或开关车门妨碍其他车辆和行人通行，均属违法行为。

4. 特殊情况处理：

   • 临停车辆被阻挡无法驶离：如果临停车辆在驶离时被周围车辆阻挡无法驶离，且未影响到其他车辆和行人的通行，通常不被视为违停。此时，驾驶人应积极联系相关部门寻求帮助，以便尽快解决问题并恢复交通秩序。

总结与建议： 判断机动车停在路边是否违法，需综合考虑停车地点、停车方式以及对其他交通参与者的影响。为避免不必要的法律纠纷和经济损失，建议驾驶人在停车时务必遵守相关法律法规，注意查看停车地点的标志、标线，并确保不影响其他车辆和行人的正常通行。在紧急情况下临时停车时，应开启危险报警闪光灯并尽快处理完毕驶离。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。