三轮车正常行驶无牌照无证撞到老人横穿马路，并不意味着三轮车方就一定是全责，责任划分需根据具体情况综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、交通事故责任划分的基本原则
在交通事故中，责任划分主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，遵循“过错责任原则”，即根据各方当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。这意味着，即使一方存在无牌照、无证等违法行为，也不必然导致其承担全部责任，还需考虑另一方是否存在过错行为，以及该过错行为对事故发生的影响程度。
二、三轮车方的违法行为及可能责任
无牌照行驶：根据《道路交通安全法》的规定，机动车上路行驶必须悬挂号牌。三轮车作为机动车的一种，若未悬挂号牌上路行驶，属于违法行为。这一行为可能增加事故的风险，但并非决定事故责任的唯一因素。
无证驾驶：同样根据《道路交通安全法》，驾驶机动车应当依法取得机动车驾驶证。无证驾驶是严重的违法行为，不仅危及自身安全，也威胁到其他道路使用者的安全。然而，无证驾驶并不直接等同于事故的全部责任，还需结合其他因素综合判断。
三、老人横穿马路的过错及可能责任
横穿马路的合法性：老人横穿马路时，应遵守交通信号灯或选择安全的地方通过。若老人未遵守交通规则，如闯红灯、不走人行横道等，其过错行为可能对事故发生起到重要作用。
过错对事故的影响：在判断责任时，需考虑老人横穿马路的行为对事故发生的具体影响。若老人的行为直接导致了事故的发生，且三轮车方已采取合理避让措施但仍无法避免事故，则老人可能承担较大责任。
四、责任划分的具体情形
三轮车方全责：若三轮车方存在严重违法行为（如超速、酒驾等），且老人横穿马路的行为对事故发生无直接过错或过错较小，则三轮车方可能承担全部责任。但这种情况较为少见，因为通常老人横穿马路也会被视为存在一定过错。
双方均有责任：在大多数情况下，三轮车方和老人方都可能存在过错行为。例如，三轮车方无牌照无证行驶，但老人也未遵守交通规则横穿马路。此时，责任划分将根据双方过错的具体程度进行，可能是一方主责、另一方次责，或者双方同等责任。
老人方全责或主责：若老人横穿马路的行为严重违反交通规则（如闯红灯、在机动车道内横穿等），且三轮车方已采取合理避让措施但仍无法避免事故，则老人可能承担全部责任或主要责任。
五、建议与提醒
及时报警并保护现场：发生事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行调查和责任划分。
收集证据：在等待交警到来的过程中，可以收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续维权。
咨询专业律师：若对责任划分有异议或需要进一步维权，建议咨询专业律师，了解自身权益和维权途径。
总之，三轮车正常行驶无牌照无证撞到老人横穿马路，责任划分需根据具体情况综合判断。若您或您身边的人遇到此类问题，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。