结论：取保候审出来开车碰到人是否会判刑，这取决于多个因素，包括事故的具体情况、责任划分以及是否构成犯罪等。以下我将从不同角度为你详细分析。
事故责任与犯罪构成：
- 如果开车碰到人的事故中，你承担主要或全部责任，并且事故造成了严重后果（如人员重伤或死亡），那么根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，你可能构成交通肇事罪。此时，即使你之前已经取保候审，也可能面临刑事指控和判刑。
- 如果事故责任不在你，或者事故后果不严重，没有构成犯罪，那么通常不会因此判刑。但你可能需要承担民事赔偿责任，如赔偿对方医疗费用、车辆损失等。
取保候审期间的法律义务：
- 取保候审并不意味着你完全自由，而是需要遵守一定的法律义务，如不得离开指定区域、不得干扰证人等。如果你在取保候审期间违反这些义务，或者再次犯罪，那么可能会被撤销取保候审，并面临更严厉的刑事处罚。
- 开车碰到人这一行为，如果发生在取保候审期间，且被认定为违反法律义务或构成新的犯罪，那么将对你之前的取保候审状态产生严重影响，并可能因此被判刑。
具体案例与法律适用：
- 在实际案例中，法院会根据事故的具体情况、责任划分、你的主观过错程度以及是否构成犯罪等因素来综合判断。如果构成犯罪，法院将依法进行审判，并根据犯罪情节和法律规定来决定是否判刑以及判刑的轻重。
- 例如，如果你因酒驾导致交通事故，且事故中有人员重伤或死亡，那么即使你之前已经取保候审，也可能因构成交通肇事罪而被判刑。
建议与行动：
- 如果你在取保候审期间开车碰到人，首先应立即报警并保护现场，等待交警到来处理。同时，积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过。
- 其次，及时咨询专业律师（如我，储博刚律师，专注于刑事辩护等领域），了解你的法律权利和义务，以及可能面临的法律后果。律师将根据你的具体情况为你提供专业的法律建议和辩护策略。
总结与进一步思考：取保候审出来开车碰到人是否会判刑，取决于事故的具体情况、责任划分以及是否构成犯罪等多个因素。因此，我无法直接给出是否会判刑的明确答案。但我可以告诉你的是，无论结果如何，你都应该积极面对并承担相应的法律责任。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。