关于小孩子充值游戏20元能否要回来的问题，这主要取决于孩子的年龄、充值行为是否得到了法定代理人的同意或追认，以及具体的退款政策和流程。以下是我为您详细梳理的解答：
一、法律依据与退款可能性
无民事行为能力人（不满八周岁）：
- 如果孩子不满八周岁，根据《中华人民共和国民法典》的规定，他们属于无民事行为能力人，其进行的民事法律行为是无效的。因此，在这种情况下，您作为家长，有权要求游戏平台全额退还这20元充值款项。
限制民事行为能力人（八周岁以上）：
- 如果孩子已经八周岁以上，但仍是限制民事行为能力人，他们进行的与年龄、智力相适应的民事法律行为是有效的。然而，对于充值20元这样的行为，虽然金额不大，但如果家长认为这与孩子的年龄、智力水平不相匹配，或者孩子是在未经家长同意的情况下进行的充值，那么家长仍然有权要求游戏平台考虑退款。不过，这种情况下退款的成功率可能会受到一些因素的影响，比如游戏平台的退款政策、充值行为的具体情况等。
二、退款流程与建议
与游戏公司协商：
- 我建议您首先尝试与游戏平台进行沟通，明确告知是孩子未经同意进行了充值，并提供相关证明材料，如孩子的身份信息、充值记录等。很多游戏平台在了解到是未成年人充值后，会愿意协商解决退款问题。
查阅退款政策：
- 在与游戏平台沟通之前，您可以先查阅该游戏公司的退款政策，了解退款的具体条件和流程。这样有助于您更有效地与游戏平台进行沟通，并提高退款的成功率。
投诉与举报：
- 如果与游戏公司协商无果，您可以考虑向当地消费者协会、游戏行业监管机构或工商行政管理局等部门进行投诉或举报。这些部门可能会介入调查，并帮助您解决问题。
法律援助与诉讼：
- 在极端情况下，如果协商和投诉均未能解决问题，您可以考虑寻求法律援助，咨询专业律师并了解相关法律法规及诉讼程序。不过，对于20元这样的小额充值，诉讼可能并不是最经济的解决方式。
三、注意事项
- 在申请退款时，请务必保留好相关证据，如充值记录、孩子身份信息、与游戏平台的沟通记录等。这些证据将有助于您证明充值行为是未成年人未经法定监护人同意而进行的。
- 不同的游戏平台可能有不同的退款政策和流程，请在申请退款前详细查阅并遵循其规定的流程进行操作。
- 为预防类似事件再次发生，建议您加强对孩子的教育引导和日常监管，培养孩子的正确消费观念和法律意识。
综上所述，虽然20元的充值金额不大，但在一定条件下，您仍然有权要求游戏平台退还这笔款项。希望以上解答能对您有所帮助。