是的，成立子公司需要设立法定代表人。以下从多个角度为您详细解释：

一、法律要求

根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司必须设立法定代表人。子公司作为独立的法人实体，同样需要遵循这一规定。法定代表人代表公司行使民事权利，履行民事义务，是公司法律行为的主要承担者。因此，在成立子公司时，必须明确指定一位自然人作为其法定代表人。

二、实际操作

1. 选择法定代表人：

   • 法定代表人可以是子公司的董事长、执行董事或经理等高级管理人员。
   • 选择法定代表人时，应考虑其管理能力、法律意识、诚信记录等因素，以确保其能够胜任这一重要职务。

2. 登记注册：

   • 在子公司注册过程中，需要向工商行政管理部门提交法定代表人的身份证明、任职文件等相关材料。
   • 工商行政管理部门在审核通过后，会颁发营业执照，其中会载明法定代表人的姓名。

三、法律后果

1. 法定代表人责任：

   • 法定代表人以公司名义从事的民事活动，其法律后果由公司承受。
   • 如果法定代表人因故意或重大过失给公司造成损失，可能需要承担个人责任。

2. 未设立法定代表人的后果：

   • 如果子公司未设立法定代表人，可能无法完成注册登记手续，从而无法合法开展经营活动。
   • 在后续的经营过程中，也可能因缺乏法定代表人而面临各种法律风险和经营障碍。

四、建议与注意事项

1. 明确职责与权限：

   • 在任命法定代表人时，应明确其职责和权限，避免出现职责不清、权限不明的情况。
   • 可以通过公司章程或内部管理制度来规范法定代表人的行为。

2. 加强监督与管理：

   • 公司应加强对法定代表人的监督与管理，确保其依法履行职责。
   • 可以定期对法定代表人的工作进行评估和考核，及时发现并纠正问题。

3. 及时变更登记：

   • 如果法定代表人的职务发生变更，应及时向工商行政管理部门办理变更登记手续。
   • 未经变更登记，不得擅自更换法定代表人，否则可能面临法律责任。

如果您在成立子公司或设立法定代表人过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。