针对您提出的“太保投保人满70周岁保单贷款，被保人是其孙子，是否要其监护人签字”的问题，这主要涉及到的是保险业务中的法律关系和监护权问题，而非直接由《上海市老年人权益保障条例》所规范的内容。不过，我可以根据一般的法律原则和保险业务实践，为您提供一个清晰、详细且深入的解答。
首先，我们需要明确几个关键点：
投保人与被保人的关系：在保险合同中，投保人是支付保费并享有保险合同权益的人，而被保人则是保险合同所保障的对象。在此情况下，投保人是您的祖父（或祖母），而被保人是其孙子。
保单贷款：保单贷款是指投保人利用其所持有的保单作为抵押，向保险公司申请贷款的一种方式。这种贷款通常基于保单的现金价值，并需要满足一定的条件。
监护权：监护权是指对无民事行为能力人或限制民事行为能力人的人身、财产和其他合法权益进行监督和保护的权利。在此情况下，如果被保人（孙子）是未成年人，那么他通常会有一个或多个监护人。
现在，我们来分析您的问题：
投保人满70周岁：年龄本身并不是决定是否需要监护人签字的直接因素。关键在于投保人是否具有完全的民事行为能力。如果投保人仍然具有完全的民事行为能力，那么他可以独立进行民事活动，包括申请保单贷款，而不需要监护人的签字。
被保人是其孙子：如果被保人（孙子）是未成年人，那么他的民事行为能力会受到限制。然而，在保单贷款这一特定情境中，被保人并不是贷款的申请人或借款人，而是保险合同的保障对象。因此，被保人的监护人通常不需要在保单贷款申请上签字。
是否需要监护人签字：基于上述分析，如果投保人具有完全的民事行为能力，并且他/她是保单贷款的申请人，那么通常不需要被保人的监护人签字。但是，如果保险公司有特定的规定或要求，比如需要确认被保人的权益不受影响，或者需要了解被保人与投保人的关系等，那么可能会要求提供一些额外的文件或信息。
建议：
查阅保险合同：首先，建议您仔细查阅保险合同中的相关条款，特别是关于保单贷款和监护权的部分。这可以帮助您更准确地了解保险公司的要求和规定。
咨询保险公司：如果您对保险合同中的条款有任何疑问或不确定的地方，建议您直接联系保险公司进行咨询。他们可以提供最准确和最新的信息，并帮助您解答疑问。
考虑法律意见：如果情况比较复杂或涉及较大的金额，您也可以考虑咨询专业的法律人士以获取更具体的法律意见。
综上所述，如果投保人具有完全的民事行为能力，并且保险公司没有特定的要求或规定，那么在申请保单贷款时通常不需要被保人的监护人签字。