公司向个人借款协议过期后，其效力需分情况讨论：

1. 协议过期但未履行完毕，且双方未提出异议
   若借款协议中约定的还款期限已过，但借款人（公司）尚未还清借款，且出借人（个人）未明确表示不再履行协议，同时双方也未通过书面或行为方式终止协议，则协议本身仍然有效。此时，出借人有权要求借款人继续履行还款义务，并可依据协议约定主张逾期利息或违约金。但需注意，诉讼时效可能成为出借人主张权利的障碍，需在法定诉讼时效期间内提起诉讼或仲裁。

2. 协议过期且双方明确表示不再履行
   若借款协议到期后，双方通过书面协议或其他明确方式表示不再继续履行原协议，则原协议效力终止。此时，若借款人未还清借款，双方需重新协商并签订新的借款协议或还款计划，以明确新的权利义务关系。若未能达成一致，出借人可能需通过法律途径追讨欠款，但需注意诉讼时效的限制。

3. 协议过期但存在自动续期条款
   若借款协议中明确约定了自动续期条款，且该条款不违反法律法规的强制性规定，则协议在到期后可能自动续期。此时，双方需继续按照原协议或续期后的协议履行各自义务。但需注意，自动续期条款的效力可能因具体条款内容、双方行为及法律规定而有所不同，需结合具体情况进行判断。

建议：

• 对于出借人而言，若借款协议即将到期或已到期但借款人未还清借款，建议及时与借款人沟通并协商还款计划，必要时可签订书面补充协议以明确双方权利义务。
  
• 若借款人拒绝履行还款义务或双方无法达成一致，出借人应在法定诉讼时效期间内提起诉讼或仲裁，以维护自身合法权益。
  
• 对于借款人而言，若确实无法按时还款，建议主动与出借人沟通并说明情况，争取达成延期还款或分期还款等协议，以避免不必要的法律纠纷。