1. 责任认定核心原则
   在骑自行车于人行道被机动车撞到的责任认定中，需综合双方行为是否违反交通法规及过错程度。根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生事故时，若非机动车方无过错，由机动车一方承担全部责任；若非机动车方存在过错，则根据过错程度减轻机动车方责任。

2. 机动车承担主要或全部责任的情形

   • 违反交通规则：如机动车闯红灯、超速、未按规定让行等，导致撞到在人行道正常骑行的自行车，机动车方通常需承担全部责任。
     
   • 未尽观察义务：即使交通信号有利，机动车驾驶人未合理观察路况（如未注意人行道骑行者），导致碰撞，仍需承担主要责任。
     
   • 特殊场景：若机动车在人行横道线未减速让行，或非机动车道被占用时未减速让行，均可能被认定为全责。

3. 自行车骑行者承担部分责任的情形

   • 违反交通规则：如逆行、闯红灯、突然变向或急刹车未警示机动车等，导致碰撞，骑行者需承担部分责任。
     
   • 不当行为：若骑行者未靠右侧行驶、违规载人或载物（如超宽、超高），影响机动车正常通行，也可能被认定存在过错。
     
   • 案例参考：若骑行者偏离人行横道线但未违反信号灯，机动车可能负主要责任（70%-90%），骑行者负次要责任（10%-30%）；若骑行者违反信号灯且机动车未注意，责任划分需结合具体过错程度。

4. 双方均无过错的罕见情形

   • 不可抗力或意外事件：如因突发自然灾害、第三方行为导致事故，且双方均无过错且已采取合理避险措施，可能按公平原则分担损失（如各承担50%）。
     
   • 举证责任：需机动车方提供充分证据（如行车记录仪、目击者证言）证明非机动车方存在故意或重大过失，否则难以免责。

5. 关键法律依据与操作建议

   • 法律依据：
     
     • 《道路交通安全法》第五十七条：非机动车应在非机动车道内行驶；无非机动车道的，靠车行道右侧行驶。
       
     • 《道路交通安全法实施条例》第七十条：驾驶自行车横过机动车道应下车推行；有人行横道或过街设施的，应从其通过。
       
   • 操作建议：
     
     1. 立即报警并保护现场：由交警勘查、调取监控，出具《交通事故责任认定书》。
        
     2. 收集证据：拍摄现场照片、视频，记录目击者联系方式，保留医疗记录、维修发票等。
        
     3. 联系保险公司：机动车方需及时报案，非机动车方可申请交强险无责赔偿（如医疗费限额1800元）。
        
     4. 协商或诉讼：根据责任认定书协商赔偿；若争议较大，可向法院起诉，申请伤残鉴定（如适用）以确定赔偿金额。

总结：责任认定需以交警调查结果为准，但骑行者可通过规范行为（如遵守信号灯、靠右行驶、下车推行过马路）降低风险。若发生事故，务必保留证据并依法维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的责任划分。