结论前置：
- 一般情况下，公司作为担保人被起诉，若未产生不良信用行为，则征信记录中不会有相关不良记录；若因担保行为产生不良信用行为，则征信记录中会有相应记录，且不会因被起诉本身而立即消除。
- 若公司担保责任依法解除且相关法律程序均已完成，即不良行为终止的情况下，不良征信记录将从终止之日起算，经过5年后通常会被消除。
详细分析：
一、公司作为担保人被起诉对征信记录的影响
公司作为担保人，若被起诉，这本身并不直接导致征信记录上产生不良记录。征信记录主要记录的是公司或个人的信用行为，如贷款还款情况、信用卡使用情况等。然而，如果公司因担保行为而产生了不良信用行为，如未能按时履行担保责任导致被债权人追偿，或者因担保合同纠纷被法院判决承担责任等，这些不良信用行为可能会被记录在征信系统中。
二、不良征信记录的消除规则
一般情况下的消除规则：
- 根据《征信业管理条例》第十六条规定，征信机构对个人（此处可类比适用于公司，因征信管理原则相似）不良信息的保存期限，自不良行为或者事件终止之日起为5年；超过5年的，应当予以删除。
- 若公司因担保行为产生不良征信记录，在担保责任依法解除且相关法律程序均已完成，即不良行为终止的情况下，该不良征信记录将从终止之日起算，经过5年后通常会被消除。
特殊情况下的处理：
- 涉及司法判决未执行完毕：若公司担保责任虽已解除，但与该担保相关的司法判决中仍有其他义务（如赔偿责任或费用支付）未履行完毕，且债权人仍在依法追讨，则不良征信记录可能不会立即消除。需待所有相关法律义务完全履行结束后，按照规定的时间逐步消除。
- 征信系统更新不及时或存在错误：若征信系统数据更新存在延迟或错误，导致不良征信记录未及时消除，公司可向征信机构提出异议申请，要求其核实并更正征信信息。经核实确实存在错误的，征信机构应及时更正。
三、公司应如何维护自身征信权益
- 及时履行担保责任：公司作为担保人，应严格按照担保合同的约定履行担保责任，避免产生不良信用行为。
- 关注征信记录：公司应定期查询自身的征信记录，了解自身的信用状况，及时发现并纠正可能存在的错误或不良记录。
- 依法维权：若公司发现自己的征信记录存在错误或不良记录未按规定消除，可通过向征信机构提出异议申请等合法途径来维护自己的权益。
总结：公司作为担保人被起诉，其征信记录是否受影响取决于是否因担保行为产生了不良信用行为。若产生不良信用行为，则征信记录中会有相应记录，并遵循一定的法律法规和政策进行逐步消除。公司应了解自己的征信状况，并在必要时采取相应措施维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。