结论：无证驾驶的车辆被大车撞了，大车是否需要赔偿，这取决于事故的具体责任划分。如果大车存在过错，如超速、违规变道等，那么大车需要承担相应的赔偿责任；如果无证驾驶者自身存在重大过错，且该过错是导致事故发生的主要原因，那么大车的赔偿责任可能会减轻或免除。

详细分析：

1. 事故责任划分：

   • 在交通事故中，责任的划分是关键。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故的责任划分主要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。
   • 如果大车在行驶过程中存在超速、违规变道、未保持安全距离等过错行为，且这些行为是导致事故发生的原因之一，那么大车就需要承担相应的赔偿责任。
   • 同时，无证驾驶本身是一种违法行为，如果无证驾驶者在事故中也存在过错，如未注意观察路况、未按规定行驶等，那么其过错行为也会影响事故责任的划分。

2. 赔偿原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
   • 在交通事故中，如果大车存在过错，且该过错与事故损害结果之间存在因果关系，那么大车就需要对无证驾驶者的损失进行赔偿。
   • 赔偿的范围通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等，以及因伤致残或死亡的赔偿项目。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果无证驾驶者自身存在重大过错，且该过错是导致事故发生的主要原因，那么大车的赔偿责任可能会减轻或免除。例如，无证驾驶者闯红灯、逆行等严重违法行为导致事故发生，那么大车可能只需承担次要责任或无责任。
   • 另外，如果大车能够证明自己已经采取了必要的避让措施，但仍然无法避免事故的发生，那么大车的赔偿责任也可能会相应减轻。

建议：

• 在处理此类交通事故时，建议及时报警并保护好现场，以便交警部门进行事故责任划分。
• 如果对事故责任划分有异议，可以在规定时间内申请复核或提起诉讼。
• 在赔偿方面，建议与保险公司或对方车主进行协商，如果协商不成，可以通过法律途径解决。

后续行动：

• 如果你或他人遇到了类似的情况，建议尽快收集相关证据，如事故现场照片、交警部门的事故认定书、医疗记录等，以便在后续的处理中维护自己的合法权益。
• 如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。