其他债权人确实可以直接要求参与分配执行债务人的债务，但需满足一定条件并遵循法定程序。以下是对这一问题的详细解答：
一、参与分配的条件
被执行主体限制：
- 被执行人必须为公民或其他组织。若被执行人为法人，且资不抵债，则通常应通过破产程序来清偿债务。不过，在特定情形下，如法人资不抵债且不申请破产等，也可能适用参与分配制度。
债权执行依据：
- 债权人必须已取得生效的执行依据，如判决书、裁定书、调解书、仲裁裁决书等。这是参与分配的前提和基础，未取得执行依据的债权人，除非享有担保物权等法定优先权，否则不能直接参与分配。
财产清偿能力：
- 被执行人的财产必须无法清偿所有债权。若其财产足以清偿所有债务，则无需参与分配，各债权人按正常执行程序分别受偿。
二、参与分配的程序
提交申请：
- 债权人需向原申请执行法院提交参与分配申请书，明确参与分配的理由，并附上执行依据。该法院将转交申请至主持分配的法院。
确定主持法院：
- 通常由对被执行人财产有处置权的法院负责主持分配工作。这有助于确保分配的公正性和效率。
制定分配方案：
- 法院根据被执行人可供执行的财产数额及各债权人的债权情况，制定详细的分配方案。该方案将送达给各债权人和被执行人，确保各方了解分配的具体情况。
异议处理：
- 若债权人或被执行人对分配方案有异议，应在收到方案后十五日内向执行法院提出书面异议。法院将对异议进行审查，并根据审查结果作出相应处理。
三、分配顺序与原则
执行费用优先：
- 在分配过程中，首先支付申请执行费、执行中实际支出的费用等。这是确保执行程序顺利进行的基础。
优先受偿权：
- 对被执行人的特定财产享有担保物权（如抵押权、质权、留置权）及法律规定的其他优先受偿权（如建设工程价款优先受偿权）的债权人，就该特定财产享有优先受偿权。这体现了法律对特定债权的保护。
普通债权按比例分配：
- 在执行费用和优先受偿权得到满足后，剩余财产将按照各普通债权占全部申请参与分配债权数额的比例进行分配。这确保了各普通债权人在同等条件下的公平受偿。
四、实际操作中的注意事项
- 及时申请：债权人应密切关注执行进展，及时提交参与分配申请，避免错过时机。因为参与分配必须在执行程序开始后，财产清偿完毕前提出。
- 提供线索：债权人可积极向法院提供债务人财产线索，协助查控和执行。这有助于法院更准确地掌握被执行人的财产状况，从而制定更合理的分配方案。
- 争议解决：在执行和参与分配过程中若发生争议，债权人可通过执行异议、执行异议之诉等方式维权。这确保了债权人在面对争议时能够有有效的法律途径来维护自己的权益。
举例说明：假设甲、乙、丙均为某债务人的债权人，且均已取得生效的执行依据。现债务人财产不足以清偿所有债务，甲、乙、丙均可向法院申请参与分配。法院将根据债务人可供执行的财产数额及各债权人的债权情况制定分配方案，并按照执行费用优先、优先受偿权、普通债权按比例分配的原则进行分配。
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