结论：摩托车在三叉路口从货车后面超车，未碰到前车但撞向前面障碍物导致的事故，责任归属需根据具体情况综合判断，但通常摩托车驾驶员需承担主要或全部责任。以下从不同角度进行分析：
一、摩托车驾驶员的责任
超车行为：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，超车应当在确保安全、畅通的原则下进行，不得影响其他车辆和行人的正常通行。摩托车驾驶员在三叉路口从货车后面超车，本身就存在较高的风险，尤其是在未确保安全距离和视线良好的情况下。
- 若摩托车驾驶员在超车过程中未遵守交通规则，如未开启转向灯、未观察前方路况等，导致与障碍物相撞，那么摩托车驾驶员应承担主要责任。
碰撞障碍物：
- 摩托车驾驶员撞向前面障碍物，表明其在超车过程中未能有效控制车辆，或者对前方路况判断失误。这种失误直接导致了事故的发生，因此摩托车驾驶员应承担相应的责任。
二、货车驾驶员的可能责任（视具体情况而定）
货车驾驶员的违规行为：
- 如果货车驾驶员在事故发生前存在违规行为，如突然变道、急刹车等，且这些行为与摩托车驾驶员的碰撞有直接因果关系，那么货车驾驶员也可能需要承担一定的责任。
- 但根据您描述的情况，摩托车并未碰到前车（货车），因此货车驾驶员的违规行为与事故发生的直接关联性可能较小。
货车驾驶员的注意义务：
- 货车驾驶员在行驶过程中也有注意周围交通环境的义务。如果货车驾驶员未能及时发现摩托车驾驶员的超车行为，或者未能采取必要的避让措施，虽然这通常不是事故的主要原因，但也可能在一定程度上影响责任的划分。
三、其他可能影响责任划分的因素
路况和天气条件：
- 如果事故发生时路况复杂，如路面湿滑、视线不佳等，或者天气条件恶劣，如雨雪天气、雾霾等，这些因素都可能影响摩托车驾驶员的判断和操作，从而在一定程度上影响责任的划分。
摩托车和货车的性能状况：
- 如果摩托车或货车存在性能故障或安全隐患，如刹车失灵、轮胎磨损严重等，这些因素也可能成为事故发生的诱因之一，从而影响责任的划分。
四、法律建议
收集证据：
- 在事故发生后，应尽快收集相关证据，如现场照片、视频监控、证人证言等，以便在后续的责任划分和赔偿协商中提供有力支持。
报警处理：
- 无论事故大小，都应及时报警并等待交警到场处理。交警会根据现场情况和相关法律法规对事故责任进行划分，并出具事故责任认定书。
咨询专业律师：
- 如果对事故责任划分或赔偿问题存在争议，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。作为专注于刑事辩护和交通事故领域的律师，我可以为您提供专业的法律咨询和代理服务。
总结：摩托车在三叉路口从货车后面超车未碰到前车但撞向前面障碍物导致的事故，责任归属需根据具体情况综合判断。在大多数情况下，摩托车驾驶员需承担主要或全部责任。但具体责任划分还需考虑货车驾驶员的行为、路况和天气条件、车辆性能状况等多种因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。