结论：在老公上诉、老婆闹到法庭的情况下，婚姻关系是否可以继续，主要取决于法院的判决结果以及双方当事人的意愿。以下从不同角度进行详细分析：
法院判决的角度：
- 判决不离婚：如果法院在审理后认为双方感情尚未完全破裂，或者存在和好的可能，那么法院可能会判决不准离婚。在这种情况下，婚姻关系得以维持，双方可以继续共同生活。
- 判决离婚：如果法院认为双方感情已经破裂，且无和好可能，或者存在其他法定离婚情形（如重婚、家庭暴力等），那么法院可能会判决离婚。一旦判决生效，婚姻关系即告终止，双方不再具有夫妻身份。
双方当事人意愿的角度：
- 愿意继续婚姻：即使法院判决不离婚，或者双方尚未进入诉讼程序，只要双方愿意继续婚姻关系，并愿意为改善关系付出努力，那么婚姻关系是可以继续的。这需要双方进行深入的沟通，解决彼此之间的矛盾和问题。
- 不愿意继续婚姻：如果一方或双方都不愿意继续婚姻关系，那么即使法院判决不离婚，婚姻关系也可能难以维持。在这种情况下，双方可以考虑通过协商离婚或再次提起离婚诉讼来解决。
法律程序与后续行动：
- 上诉与应诉：如果老公已经上诉，老婆需要积极应诉，准备相关证据和材料，以维护自己的合法权益。同时，双方也可以考虑在诉讼过程中进行调解，以达成和解协议。
- 判决后的行动：无论法院判决结果如何，双方都需要尊重判决，并按照判决结果履行相应的义务。如果判决离婚，双方需要办理离婚手续，包括财产分割、子女抚养等问题的处理。如果判决不离婚，双方则需要努力改善关系，避免再次陷入离婚纠纷。
法律建议：
- 在面对离婚纠纷时，建议双方保持冷静和理性，通过沟通协商解决问题。如果无法协商解决，可以寻求专业律师的帮助，了解自己的法律权益和义务，以及可能的法律后果。
- 如果已经进入诉讼程序，双方需要积极准备证据和材料，以支持自己的主张。同时，也要尊重法院的判决结果，并按照判决结果履行相应的义务。
可能后果：
- 如果法院判决离婚，双方将失去夫妻身份，需要处理财产分割、子女抚养等问题。这可能会对双方的生活产生较大影响，因此需要谨慎对待。
- 如果法院判决不离婚，但双方关系已经严重恶化，无法继续共同生活，那么双方可能会再次提起离婚诉讼。这会增加双方的时间和精力成本，甚至可能对子女造成不良影响。
总之，在老公上诉、老婆闹到法庭的情况下，婚姻关系是否可以继续取决于多种因素。建议双方保持冷静和理性，通过沟通协商或寻求专业律师的帮助来解决问题。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。