残值一般归保险公司所有，但具体归属需视保险合同约定及协商情况而定。以下是详细分析：

1. 保险合同约定优先
   根据《保险法》及相关司法解释，保险赔偿的核心依据是保险合同条款。若合同中明确约定“车辆全损后残值归保险公司所有”，则需按约定执行；若合同未约定或约定模糊，则需结合行业惯例及双方协商处理。

2. 残值归属的常见处理方式

   • 保险公司取得残值：在车辆全损赔偿中，保险公司通常按车辆实际价值（扣除残值后）赔付，并取得残值所有权。例如，车辆实际价值为10万元，残值评估为2万元，保险公司可能赔付8万元并取得残值。
     
   • 被保险人保留残值：若被保险人希望保留残值（如车辆部分零件可继续使用），可与保险公司协商调整赔付金额。例如，保险公司同意减少赔付至7万元，被保险人自行处理残值。
     
   • 共同委托拍卖：双方可共同委托第三方机构拍卖残值，所得款项按比例分配（如保险公司赔付后剩余部分归被保险人）。

3. 关键注意事项

   • 及时通知保险公司：车辆报废后，被保险人需立即通知保险公司并提交相关证明（如报废证明、残值评估报告），避免因延迟影响赔偿。
     
   • 残值评估的合理性：若双方对残值价值有争议，可共同委托专业机构评估，或通过诉讼、仲裁解决。
     
   • 避免擅自处理残值：未经保险公司同意，被保险人擅自处理残值可能被视为放弃部分赔偿权利，甚至引发纠纷。

建议：在签订保险合同时，务必明确约定“残值归属”条款；若合同未约定，发生事故后应第一时间与保险公司沟通，保留残值处理的相关证据（如照片、视频、评估报告等）。如有争议，可依据合同条款或行业惯例主张权利，必要时通过法律途径解决。