结论：给朋友车上拿手机这一行为本身并不直接构成违法，但具体是否违法需结合行为发生的场景、目的以及是否侵犯了他人的合法权益等因素来综合判断。

分析角度一：行为性质与场景

1. 若行为发生在朋友同意的情况下：如果你是在得到朋友明确同意的情况下，去车上拿取自己的手机或者朋友让你帮忙拿取的手机，那么这一行为是合法的，不构成任何违法。因为在此场景下，你并没有侵犯他人的财产权或隐私权。

2. 若行为未经朋友同意：如果你未经朋友同意，擅自去其车上拿取手机，这一行为可能涉嫌侵犯他人的财产权。虽然手机可能属于你或你与朋友共有（但这种情况较为少见），但未经允许擅自拿取他人财物，仍可能构成违法行为，具体取决于手机的归属以及你的行为是否造成了实际损失或影响。

分析角度二：行为目的与后果

1. 若行为目的正当且未造成后果：如果你拿手机是为了紧急联系、处理事务等正当目的，并且没有造成任何损失或不良影响，那么即使未经朋友同意，也可能因情节轻微而不被认定为违法。但这种情况存在风险，因为“正当目的”和“情节轻微”的判断具有一定的主观性。

2. 若行为目的不正当或造成后果：如果你拿手机是为了窃取信息、进行非法活动等不正当目的，或者你的行为导致了手机损坏、丢失等后果，那么这一行为很可能构成违法。根据具体情况，你可能需要承担民事赔偿责任，甚至可能面临刑事处罚。

分析角度三：特殊情况下的法律责任

• 如果手机属于他人且你明知：如果你明知手机不属于你或朋友，而是属于其他第三人，但仍然擅自拿取，这一行为可能构成盗窃或侵占等违法行为。

• 如果行为涉及隐私侵犯：如果你在拿手机的过程中，未经允许查看了手机中的隐私信息（如短信、通话记录、照片等），并且这些信息被泄露或用于不当目的，那么你可能还需要承担侵犯隐私权的法律责任。

建议：

• 在进行任何涉及他人财物的行为时，最好先获得对方的明确同意，以避免不必要的法律纠纷。
• 如果确实需要拿取他人手机，应确保行为目的正当，并尽量避免查看或泄露手机中的隐私信息。
• 如果因拿手机行为导致了任何损失或不良影响，应积极承担责任并寻求妥善解决。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。