遗嘱主要包括自书遗嘱和代书遗嘱两种基础形式，但根据《中华人民共和国民法典》继承编的规定，实际上遗嘱有六种法定形式，每种形式都有其特定的要求和法律效力。下面我将详细解释这六种遗嘱形式：

1. 自书遗嘱

   • 定义与特点：自书遗嘱是由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年、月、日的遗嘱。这种形式最能体现遗嘱人的真实意愿，无需见证人在场见证。
   • 法律要求：遗嘱内容必须全部由遗嘱人自己书写，不能代笔或打印（除非能证明系本人亲自打印并符合其他形式要件）；必须签名并注明具体日期。
   • 实例说明：如老张亲自书写关于房产分配的遗嘱，签名并注明日期，即为有效的自书遗嘱。

2. 代书遗嘱

   • 定义与特点：当遗嘱人不具备书写能力时，可选择代书遗嘱。这种形式需要有两个以上见证人在场见证。
   • 法律要求：见证人必须符合法定条件（如无利害关系、具有见证能力等）；遗嘱人、代书人和见证人均需签名并注明日期。
   • 实例说明：老李不识字，请邻居小王代书，同时邀请两位合格见证人，完成后所有人签名并注明日期，构成有效的代书遗嘱。

3. 打印遗嘱

   • 定义与特点：打印遗嘱是随着科技发展而出现的新形式，也需两个以上见证人在场见证。
   • 法律要求：遗嘱人和见证人需在遗嘱每一页签名并注明日期，以确保遗嘱的真实性和完整性。
   • 实例说明：赵某通过电脑打印遗嘱内容，邀请两位见证人，在每一页上共同签名并注明日期，形成有效的打印遗嘱。

4. 录音录像遗嘱

   • 定义与特点：以录音录像形式立的遗嘱，直观记录遗嘱人的声音和影像，同样需两个以上见证人在场。
   • 法律要求：录音录像中需明确记录遗嘱人和见证人的姓名或肖像以及日期信息。
   • 实例说明：孙某采用录像方式立遗嘱，邀请两位见证人，在录像中明确身份和日期，构成有效的录音录像遗嘱。

5. 口头遗嘱

   • 定义与特点：口头遗嘱是在危急情况下（如生命垂危、突发灾害）所立的遗嘱。
   • 法律要求：需有两个以上见证人在场见证；危急情况消除后，遗嘱人能以其他形式立遗嘱的，口头遗嘱失效。
   • 实例说明：老张在车祸生命垂危时立下口头遗嘱，但抢救成功后应及时以其他形式重新订立，否则口头遗嘱失效。

6. 公证遗嘱

   • 定义与特点：公证遗嘱是遗嘱人经公证机构办理的遗嘱，具有较高的证明力和法律效力。
   • 法律要求：遗嘱人需亲自到公证机构办理，按照程序和要求订立遗嘱；公证机构会对遗嘱人的身份、遗嘱内容的真实性和合法性进行审查。
   • 特别说明：《民法典》实施后，公证遗嘱不再具有优先效力，各遗嘱形式的效力以最后所立合法有效遗嘱为准。
   • 实例说明：林某到公证处，在公证员见证下订立遗嘱，公证处出具公证书，构成有效的公证遗嘱。

总结与建议： 立遗嘱是遗嘱人对自己财产等事务的重要安排，必须遵循法律规定的形式和要求，确保遗嘱的真实、合法和有效性。在选择遗嘱形式时，应根据自身情况和实际需要，选择最适合自己的方式，并严格按照法律要求进行操作。如果您在立遗嘱过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。